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二、实验装置与仪器框图 实验装置与仪器框图如图2-12所示。 三、实验原理 悬臂梁是一连续弹性体,有无限多个自由度,即有无限多个固有频率和主振型。在一般情况下,梁的振动是无穷多个主振型的叠加。如果给梁施加一个合适大小的激扰力,且该力的频率正好等于梁的某阶固有频率,就会产生共振,对应于这一阶固有频率的振动形态叫做该阶主振型,这时其他各阶振型的影响小得可以忽略不计。 用共振法确定梁的各阶固有频率及振型时,只要连续调节激扰力,当梁出现某阶纯振型且振动幅值最大,即产生共振,就认为这时的激扰力频率是梁的这一阶固有频率。实际上,我们关心的通常是最低的几阶固有频率及主振型。本实验是用共振法来测定悬臂梁的一、二、三阶固有频率和主振型。 本实验是一等截面矩形梁,如图2-13所示。由弹性体振动理论可知,对于如图2-13所示的悬臂梁,横向振动固有频率理论解为 悬臂梁的一、二、三阶固有频率和主振型如图2-14所示,( )中的值通过实验填入。 四、实验方法 (1)选距固定端l/4之处为激振点,将激振器端面对准悬臂梁上的激振点,保持初始间隙??=6~8mm。 (2)将非接触激振器接入激振信号源输出端。开启激振信号源的电源开关,对系统施加交变正弦激振力,使系统产生振动,调整信号源的输出调节开关便可改变振幅大小。调整信号源的输出调节开关时注意不要过载(建议不要超过300?mA)。 (3)调整信号源,使激振频率由低到高逐渐增加,当系统出现明显的一阶主振型且振幅最大时,信号源显示的频率就是梁的第一阶固有频率。找到一阶固有频率后,不再调整激振频率,只改变激振源输出功率的大小,即改变激扰力幅值的大小,并观察振型随激扰力大小变化的情况。用上述同样的方法可确定梁的二、三阶固有频率及主振型。 * 基本型实验典型课件之 连续弹性体悬臂梁 各阶固有频率及主振型的测量 王 凤 勤 西南交通大学力学实验中心 一、实验目的 (1)用共振法确定连续弹性体悬臂梁横向振动时的各阶固有频率。 (2)观察分析悬臂梁振动的各阶主振型。 (3)将实测的各阶固有频率、振型与固有频率的理论值、理论振型比较。 图2-12 实验装置与仪器框图 各阶频率为 式中 ——频率方程cos??lch??l+1=0的解,前三个根 (i=1,2,3)依次为1.875,4.694,7.855; E——材料的弹性模量(Pa); I——梁横截面对z轴的惯性矩(m4); ——材料线密度(kg/m), 其中 ?——材料密度(kg/m3); A——梁横截面面积(m2); (i=1,2,3,…) (2-19) 图2-13 悬臂梁的形状与尺寸 对矩形截面,弯曲惯性矩 (2-20) 式中 b——梁横截面宽度(m); h——梁横截面高度(m)。 本实验取l=0.185cm,b=0.01cm,h=6.5×10-3cm, E=2.1???1011Pa,?=7?800?kg/m3。 图2-14 悬臂梁的一、二、三阶固有频率和主振型 *
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