基于Kalman滤波器的状态估计软测量.pdfVIP

2010年8A 电 子 测 试 Aug．2010 角8期 ELECTRONIC TEsT No．8 基于Kalman滤波器的状态估计软测量★ 谢清来，李钟慎 (华侨大学机电及自动化学院，福建 泉州362021) 摘要：软测量技术是当前过程控制中研究热点之一，状态观测器在现代控制理论的应用中，主要是用来对系 统中不可浏量状态进行估计或重构。本文介绍了基于Kalman滤波器的状态估计软测量技术，从可测信息集通 过运用Kalman滤波器对系统进行状态估计，把主导变量作为待估过程状态，通过扩展的Kalman滤波 自适应算 法推出主导变量的估计值，实现对用常规方法难以测量的参数的测量 ，并通过工业应用实例进行说明。最后 对其发展和应用进行了展望。 关键词：Kalman滤波器；状态观测器；软浏量 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文童编号 Softsensorofstateestim ationbasedon Kalm anfilter XieQinglai，LiZhongshen (CoHegeofMechanicalEngineeringandAutomation，HuaqiaoUniversity，Quanzhou362021，China) Abstract：Atpresent，soft—sensingtechnology isoneofthetopicsofgeneralinterestinstudyoncurrentprocess contro1． thestateobserverisaveryimportanttooltOrecongstructorestimatethesystem stateswhichcadnotbe direcctlymeasurablein amordern controlsystem ． Thisarticleintroducedthesoft—sensingtechnoloyg ofstate estimationbasedonKalmanfilter． Kalmanfilter＼vasusedtoestimatethesystem statebytheobservableinformationset ． Thedominantvariableswereuesdasthestatusofprocesstobeestimated．Theextendedself-adaptivealgorithm of Kalmanfilterinferredestimationofdominantvariablesandrealizedtheparametersofmeasurementwhichconventional methodsweredifficulttomeasure，thenexplainedbyindustrialapplication． Thefurtherdevelopmentandapplication ofsoft—sensingtechologywerepresented． Ke~words!Kalmanfilter；stateobserver；softsensor ★基金项 目 ：福建省 自然科学基金资助 (E0710018) 巴 设计与研发 0引言 = 0／co—w ／ = Ax+B +v (2) 在各种生产场合中，由于技术或经济原因，目 Y=Cx 前存在着很难或无法通过传感器进行检测 ，但是又 同时