基于Matlab的水田激光平地机系统模拟仿真.pdfVIP

虚拟仪器技术 2014.8 基于Matlab的水田激光平地机系统模拟仿真 叶 娟,陈君梅* （广东科学技术职业学院广州学院，广东广州，510640） 摘要：通过对水田激光平地机平地铲工作原理的分析和数学推算，建立水田激光平地机平地铲液压伺服系统（电磁阀）传递函 数模型。采用 Matlab 软件对传递函数模型进行计算机仿真验证，以求达到理想控制效果。通过记录、对比实验数据，不断改进 和完善水平控制系统，直至达到最优控制效果。 关键词 ：系统模拟；MATLAB；数据可视化；激光平地 The paddy field of laser grader system based on Matlab simulation Ye Juan,Chen Junmei (Guangzhou College, Guangdong Institute of Science and Technology,Guangzhou，510640,China) Abstract ： In paddy field laser grader flat shovel working principle analysis and mathematical calculation, establish a paddy field laser grader flat shovel(solenoid valve)transfer function model for hydraulic servo system.Using Matlab software to computer simulation verify the transfer function model,in order to achieve ideal control effect.By recording,comparing the experimental data,continuous improvement and improve the level of control system,until reach the optimal control effect. Keywords ： system simulation;MATLAB;data visualization;laser land leveling 0 引言 以求达到理想控制效果。 我国是农业大国 , 发展农业规模化和精细化生产离不开 土地平整技术。农田表面平整状况对地面灌溉质量和效率有着 重要影响 , 应用激光控制平地技术进行农田土地平整 , 可以 有效改善农田表面状况 , 提高农田灌溉水的利用率 , 实现精 细地面灌溉。世界范围内的大量研究表明，土地被平整后可提 高庄稼产量 20 ～ 30%，可节水 30 ～ 50%，水田土地利用率提 高 9%，并可减少农药、化肥和除草剂的使用量。激光平地技术 是现有的最先进、最有效的土地精平技术，是农业生产中一项 重要的节本增效措施，应用前景开阔，对农业机械化建设具有 图 1 平地铲工作示意图 重要意义。 1 系统模拟概述 通过对水田激光平地机平地铲工作原理的分析和数学推 系统模拟（亦称系统仿真）是指通过建立和运行系统的数 算，建立水田激光平地机平地铲液压伺服系统（电磁阀）传递 学模型，来模仿实际系统的运行状态及其随时间变化的规律， 函数模型。 以实现在计算机上进行试验的全过程。这是近年发展起来的一 水平平地铲工作示意图如图 1 所示，经过初步推算，建立