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PAGE PAGE 1 PLC培训3 常用高级指令 一、 数据传送指令 1.单字传送指令MOV(21)/@MOV(21) 指令格式： MOV (21) MOV (21) S D @MOV(21) S D MOV(21) S D @ MOV (21) S D S：源数据（通道或十六进制数 ） D：目的通道号 功 能：非微分：在执行条件为ON时，将S传送到D中（每个扫描周期都执行）。 微 分：在执行条件OFF→ON时，将S传送到D中（只在条件满足时刻执行一次）。 使用MOV指令举例：见PPT 196 2.块设置指令BEST(71)/@BEST(71) BEST(71 ) BEST(71 ) S St E @ BEST(71) S St E BSET(71) S St E @BSET(71) S St E S：源数据（通道或十六进制数 ） St：开始通道 E：结束通道号 功能：在执行条件为ON时，将S传送到从St到E的各通道中。 使用BEST指令举例 见PPT 200 MOV与BSET指令的异同： ① 执行一次MOV指令，只能向一个通道传送一个字；而执行一次BSET指令，可以向多个通道传送同一个字。 ② TIM/CNT的操作数是通道时，用MOV和BSET指令都可以改变TIM/CNT的设定值。 ③ 用BSET指令既可改变TIM/CNT的设定值、也可以改变TIM/CNT的当前值 。 MOV指令不能向TC区传送数据， 所以不能用MOV指令改变 TIM/CNT的当前值！ 二、数据比较指令 1.单字比较指令CMP CMP(20 CMP(20） C1 C2 CMP(20） C1 C2 C1 ：比较数1 C2 ： 比较数2 功能：在执行条件为ON时，将C1和C2进行比较。 当 C1 C2时，标志位25505 ON 当 C1 = C2时，标志位25506 ON 当 C1 C2时，标志位25507 ON 使用CMP指令举例 见PPT 223 数据传送和数据比较指令小结 1.数据传送指令 (1)注意各种传送指令的区别。 单字传送MOV是常用的指令，要牢记其使用方法。 区别位传送和数字传送指令目的通道内容存放的方法 块设置指令BSET可以向TC区传送数据，用该指令可以改变定时器的当前值。 (2)注意块传送和块设置指令功能的区别。 (3)注意单字分配、数据调用和数据交换指令的区别。 2.数据比较指令 (1) 单字/双字比较指令是常用的指令，要牢记其格式、梯形图、操作数范围和使用方法。 使用单字/双字比较指令要影响标志位25505~25507： ①在需要保存标志位状态时，要编写相应程序。 ②注意触点25505~25507的使用方法。 (2) 注意块比较和表比较指令执行结果的表示方法。 三、数据移位与数据转换指令 1. 移位寄存器指令SFT(10) St ：移位开始通道 E：移位结束通道 IN:数据输入端 R:复位端 SP:移位脉冲输入端 功能: 当复位端R为OFF时， 在SP端移位脉冲的作用下，IN端的数据被移入移位寄存器。 在移位脉冲的作用下，移位寄存器中的数据以位为单位依次向左移一位。 移位寄存器指令SFT的用法 在移位脉冲作用下，St到E中的数据左移过程 复位端R为ON时，St到E所有通道均复位为零，且移位指令不执行。 没有移位脉冲时不执行移位。 移位寄存器具有保持功能。 四、数据运算指令 1、十进制运算指令 应用例子见PPT 301 十进制乘/除运算指令举例 307 308 2、二进制运算指令 应用举例见 312 五、子程序控制指令 应用例程见 324 326 六、步进控制指令 1、步进控制程序举例 423 PLC程序应用举例（重点高级指令） 一、运料小车给8个工位送原料，对送料小车的控制要求为： （1）PLC通电后，车停在某工位，若没有用车呼叫（下称呼车）时，则工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。 （2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮），各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。 （3）停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶，当小车到达呼车位时自动停车。 （4）小车到达某位时应停留30秒供该位使用，不能立即被其他位叫走。 （5）临时停电后再复电，