数字波束形成.ppt

现 代 雷 达 技 术 第4章 相控阵雷达 本章介绍 本章简介 相控阵雷达简介 多波束形成技术 相扫基本原理 空域滤波及数字波束形成引论 相控阵雷达简介 相控阵雷达简介 相位控制阵列：多个天线单元排成，各阵元馈电相位按一定程序灵活控制，完成特定的空间扫描 优点： 相扫，无机械惯性，快速波束捷变 多目标、远距离、高数据率、高可靠性 多功能、多波束、自适应抗干扰 缺点： 波束宽度随扫描方向变化 相控阵雷达简介 相控阵雷达简介（续） 移相器控制波束的发射与接收 无源阵：收发共用一个或几个发射机和接收机 有源阵：每个阵元都连有可提供所需辐射功率的收发（Ｔ/Ｒ）固态组件，即都是有源的 固态组件的功率源是低功率的 各阵元辐射功率在空间进行合成 各阵元辐射信号间相位关系固定，即相参 各阵元的相位和振幅分布可按要求控制 相控阵雷达简介 相控阵雷达简介（续） 有源阵的优点: 功率源直接联在阵元后面，馈源和移相器的损耗不影响雷达性能；接收机噪声系数由T/R组件中的低噪声放大器决定 阵元馈源和移相器功率容量低，轻便廉价 大量低功率固态源取代易损坏的高电压、 大功率发射机，系统可靠性提高 固态阵和数字波束形成及阵列信号处理技术相结合，天线性能改善潜力大 相控阵雷达简介 相控阵雷达简介（续） 移相器：实现相扫的关键器件 对移相器的要求： 移相精确、性能稳定、频带和功率容量大、便于快速控制、激励功率和插入损耗小、体积小、重量轻等 移相器的种类： PIN二极管移相器、铁氧体移相器、数字式移相器等 多波束形成技术 多波束形成技术 收发都用多波束 接收多波束，发射宽波束，收发覆盖相同空域 接收多波束用得较多，因为： 功率弱，技术上易实现，控制和处理灵便 多波束形成方法 射频延迟线、中频延迟线、移相法、脉内频扫、数字波束形成（DBF） 多波束形成技术 多波束形成技术（续） 多波束形成技术 多波束形成技术（续） 多波束形成技术 多波束形成技术（续） 多波束形成技术 多波束形成技术（续） 相扫基本原理 相扫基本原理 通过移相器改变各阵元激励相位，实现扫描 相扫基本原理 相扫基本原理（续） 各阵元在q方向远区某点辐射场的场强矢量和为 等幅馈电时，各阵元在该点辐射场的振辐为E。以0号阵元为相位基准，则 式中 2pdsinq /l 为波程差引起的相邻阵元辐射场相位差 相扫基本原理 相扫基本原理（续） 当j =y 时，各分量同相相加，场强幅值最大 定义归一化方向性函数为 相扫基本原理 相扫基本原理（续） 天线照射方向q0由移相器的相移量j 决定 在q0方向，各阵元辐射场由波程差引起的相位差正好抵消移相器引入的相位差，各分量同相相加获最大值，F(q0)=1 改变j 值，就可改变波束指向角q0 ，从而形成波束扫描 方向图最大值方向同相波前垂直 由天线收发互易原理，接收天线，结论相同 相扫基本原理 相扫基本原理（续） 栅瓣问题 在 -90o~90o 内线阵单值测角条件： d ≤ l /2 当 d ＞ l /2 时，在 -90o~90o内将出现栅瓣 波束域（空域频谱）混迭现象：栅瓣是主瓣在其它方向上的再现，空间信号欠采样 相扫基本原理 相扫基本原理（续） 方向图函数 当 (pNd /l)(sinq - sinq0) = 0, …, ±np （n为整数）时，分子为0 ，若分母不为0 ，F(q) = 0 当 (p d /l)(sinq - sinq0) = 0, …, ±np （n为整数）时，分子分母同为0，F(q) = 1，即F(q)可能出现多瓣 相扫基本原理 相扫基本原理（续） 当q=q0时为主瓣，其余为栅瓣。只取一个周期 -p ~ +p 因 | sinq - sinq0 |≤1+| sinq0 |，则无栅瓣条件 相扫基本原理 相扫基本原理（续） 波束宽度 波束指向法线方向，即q0 = 0，方向性函数 得波束半功率（3dB）宽度 相扫基本原理 相扫基本原理（续） 当d = l/2时，若要q0.5 =1o，则需阵元 N=100 当波束指向 q0 任意时，在主瓣内q ?q0，得 相扫基本原理 相扫基本原理（续） 因 sinc() 函数对参量 sinq0 的主瓣宽度处处一致，即Dsinq0 = 常数 ? q0.5，由微分 Dsinq0 = Dq0 ? cosq0 ，得任意 q0 时的波束半功率宽度 q0 越大，波束越宽，例 q0 = 60o，q0.5s ? 2q0.5 相扫基本原理 相扫基本原理（续） 波束总是指向同相馈电阵列天线的法线方向 同相波前 MM’ 的有效天线孔径为Ndcosq0 相扫基本原理 相扫基本原理（续） 发射能量一定，q0?，波束? ，天线增益? 波束扫到q0方向，天线有效口径是真实口径在等相位面上的投影，对一维线阵有As=Acosq