基于云模型自适应算法的船舶航向控制.pdfVIP

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2019-04-12 发布于浙江
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基于云模型自适应算法的船舶航向控制.pdf

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第23卷第10期电子设计工程 2015年5月 V01．23 No．10 Electronic Design Mav2015 Engineering 基于云模型自适应算法的船舶航向控制高键，张凯 (江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212000) 摘要：船舶在航行的过程中往往会受到各种非线性因素的干扰：海浪干扰、风速、负载变化等。所以在这样的情况下，我们需要设计一种非线性的控制器。本文通过设计出一种新型的云模型自适应规则控制器来对船舶的航向进行控制，与传统的PID控制比较，通过仿真曲线，可以看出该自适应云模型控制器更简单，直观，在控制性能上鲁棒性更强。关键词：非线性控制器；云模型规则；船舶航向；智能控制中图分类号：TN081 文献标识码：A control course basedoncloudmodel arithmetic Ship adaptive GAO Kai Jian，ZHANG and and (SchoolofElectronicsInformation，Jiangsu UniversityofScienceTechnology，Zhenjiang212000，China) AbstracUInthe of sufferfromvariousofnonlinear wave processvoyage，theshipalways disturbance：theinterfere、wind speed andtheload and weneedto SOon．So akindofnonlinearcontrollerinthiscircumstance．Thisa change design paperpresents new controlto course a cloudmodel totraditionalPID ship through adaptiveregulationcontroller，comparedcontrol，through thesimulation canseethatthe cloud curve，we modelcontrolleris andhas adaptive perceived simple、directly strong robustnessincontrol performance． words：nonlinear model controller；cloud control