机械工程控制基础chapter1(版)资料.ppt

控 制 工 程 基 础 例题1.1 从反馈控制角度分析家用压力锅工作原理。 3、系统组成及控制框图: 控制器 （重锤） 执行器 （出汽孔） 被控对象 （压力锅） 被控量 （锅内压力） 控制量 （出汽量） 给定量 （重锤重力） 比较器 检测装置 （重锤） 解：1、分析： 被控对象：高压锅； 被 控 量：锅内压力； 控 制 量：作用在被控对象上， 调节被控量。 给 定 量：期望的压力；？ 反 馈 量：锅压力（直接反馈）； 分析图示液位自动控制系统工作原理并绘制系统功能框图。 例题1.2 解：⑴ ：分析 在液位自动控制系统中，贮槽为被控对象。贮槽的实际液位是被控量，或称为系统的输出量，给定量通过电位器RW1给出，控制量是节流阀的流量。反馈量是由浮球、杠杆 和电位器RW2组成的检测机构所检测的物理量（间接反馈） 节流阀 节流阀 H(t) 放大器 +E +E . 电动机 减速器 RW1 RW2 节流阀 节流阀 H(t) 放大器 +E +E . 电动机 减速器 RW1 RW2 ⑶系统组成及控制框图: 阀门 水箱 实际 液位 放大器 电动机 减速器 杠杆 浮子 电位器 RW2 电位器 RW1 给定 液位 + 干扰 - 1、两电位器滑动触点位于同一位置，电动机停转