基于单片机＋FPGA的多轴运动控制卡设计.pdfVIP

第 23 卷 第 21 期 电子设计工程 2015 年 11 月 Vol.23 No.21 Electronic Design Engineering Nov. 2015 基于单片机+FPGA 的多轴运动控制卡设计 王 鹏 ， 贺健琪 ， 宋 敏 （西安航空学院 陕西 西安 710077 ） 摘要 ： 基于曲面线接触加工中全软件数控系统实现多轴运动控制的目的 ，介绍了一种基于单片机+FPGA 的多轴运动控制卡的 设计方法 ，该卡可以实现五轴控制。 采用模块化的设计思想设计出了运动控制卡的总线 、总线驱动、数据锁存及译码电路模块 ， 双端口 模块 ， 单片机模块 ， 模块 ， 电源转换模块以及 芯片的配置模块等 ， 实现了硬件电路的连接。 通过在