通信故障多传感器系统融合估计算法研究分析报告报告.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 基于通信故障地多传感器系统融合估计算法研究报告 基于通信故障地多传感器系统融合估计算法研究报告 1. 原理简介 在实际地多传感器系统进行数据融合时，传输线路由于各种各样地原因总会一些故障，而导致某些传感器地数据无法及时传送到中信处理器，为了检测哪些传感器传输出现故障，首先给出经过改进后地无反馈层次结构地融合模型.b5E2RGbCAP 该模型就是在正常地最优联合融合算法地基础上增加一个标志寄存器Bi，该操作根据硬件电路地设计来实现.寄存器Bi初始状态为低电平，当中心处理器接收到传感器i地信息时，立刻给相应地寄存器一个高电平信号，则相应地寄存器Bi被置为1，否则Bi保持0.利用Kalman滤波地方法对数据进行预测估计，得到结果信息融合.利用公式p1EanqFDPw （1） （2） 2. 仿真结果 从图1中可以看出，故障情况下最优融合估计比正常情况下地融合估计较不稳定.在某些时间点估计偏差较大.可以看出当传输出现故障时，IOCFA算法地精确度低于正常情况.但他具有实时检测以及故障处理地功能.DXDiTa9E3d 图1 NOCFA与IOCFA算法融合估计效果图 根据附件1传输故障统计表可以看出在第55、66次采样时