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17 3 Vol. 17 No. 3
第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报
2012 6 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Jun． 2012
年 月
塔式起重机转台的弧焊机器人焊接技术
1 2 1
， ，
兰 虎 隋 鑫 陶祖伟
(1． ， 264300 ;2 ． ， 264006)
哈尔滨理工大学荣成学院 山东荣成 山东易林机械有限公司 山东烟台
: ， 、 、
摘 要 针对国内塔机行业大多还在延续手工焊接的生产方式 工人劳动强度大 作业条件差
、 ，
生产效率低 产品质量不易控制等问题而严重制约企业发展的现象 对弧焊机器人应用于塔机转台
． ， ，
的焊接技术进行了初步探讨 搭建了转台机器人焊接工作站 制定了工艺试验方案 并选定了最佳
． : ，
的焊接工艺参数 试验结果表明 采用弧焊机器人焊接塔机转台是行之有效的方法 确保了产品质
， 、 、 ．
量和生产效率 使其在实际作业中更安全 更有效 更平稳
: ; ; ; ;
关键词 塔式起重机 工程机械 接触传感 弧焊机器人 中厚板
:TG44 ;TH212 ;TP242. 2 :A :1007－ 2683 (2012)03－ 0105－ 05
中图分类号 文献标志码 文章编号
Robot Welding Technology on Turntable Tower Crane
LAN Hu1 ， S UI Xin2 ， TA O Zu-wei1
(1． Rongcheng College ，Harbin University of Science and Technology ，Rongcheng 264300 ，China ;
2 ． Shandong Yilin Machinary Co． Itd ，Yantai 264006 ，China)
Abstract :In reaction to the phenomenon that most domestic tower cranes still continue the manual welding
mode with intensive labor ，poor working conditions ，low productivity ，and unstable product q
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