对于驾驶机器人性能综合评价的探究.pdfVIP

NOV 2011年11月1日 现代电子技术 2011 ModernElectronics Vol34 第34卷第2l期 Technique No21 对于驾驶机器人性能综合评价的研究 王欣“2，龚宗洋3 (1。西安铁路职业技术学院，陕西西安710014；2．东南大学苏州研究院，江苏苏州215123 3．苏州博泰铡控技术有限公司．江苏苏州 215123) 摘要：为了综合评价驾驶机器人的驾驶性能，在单纯指标评价的基础上，提出一种新的综合评价方法。经过对驾驶机 器人的实测验证．获得的数据证明此方法能时驾驶机器人驾驶性能进行定性的、直观的综合评价。 关t