钢轨匹配中的线结构光平面标定方法研究-激光与红外杂志.PDF

第４７卷　 第８期　 　　　　　　　　　　　　　　激 光 与 红 外 Ｖｏｌ．４７，Ｎｏ．８ 　 ２０１７年８月　　　 　 　　　　　　　　　　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ａｕｇｕｓｔ，２０１７ 　　文章编号：１００１５０７８（２０１７）０８０９５７０６ ·激光应用技术 · 钢轨匹配中的线结构光平面标定方法研究 鞠　标，朱洪涛 （南昌大学机电工程学院，江西 南昌３３００３１） 摘　要：在利用激光无接触技术进行轨道检测时，为了彻底摆脱激光摄像式传感器对称安装的 束缚，本文在大量调研国内外线结构光视觉系统标定方法的基础上，提出一种基于共面法的视 觉系统结构参数的标定方法—等高线标定法。在量块上表面提取１４０个数据点，先对数据进 行坐标变换，再利用ＬｅｖｅｎｂｅｒｇＭａｒｑｕａｒｄｔ优化算法进行非线性迭代使