机器人现场编程-工业机器人使用安全规范.pptxVIP

川崎工业机器人使用安全规范 在操作、示教、维护、维修机器人前，请完全理解《安全手册》的内容，并严格遵照执行！ 川崎机器人安全五原则 第1条：把机器人安装在安全围栏内。这样，在机器人运行过程中，可以有效防止人员进入机器人工作区。 A：机器人底座中心；L0：机器人运动范围（由P点运动范围确定）；L1：手腕法兰、工具、工件三者长度之和；L2：安全空间。 安全围栏的尺寸应保证从机器人中心A到围栏的尺寸大于L0+ L1+ L2。 川崎机器人安全五原则 第2条：围栏上的安全门应带有安全插销及其锁定机构。安全门必须通过拔开插销才能打开，并且拔开插销必须能导致机器人自动安全停止。 川崎机器人安全五原则 第3条：在机器人操作运行中或者等待中，决不可进入机器人的运动范围。 川崎机器人安全五原则 第4条：当需要示教/检查机器人，而进入安全围栏时，操作人员必须将安全插销随身带在身上进入，以免有人意外操作机器人。同时，请在控制器前指派一个监察员，用于监控各操作，并能随时准备按紧急停止按钮。 川崎机器人安全五原则 第5条：清晰地显示操作模式，例如：示教中、运行中、维护中等信息。这样每个人都可以看到机器人当前的运行情况。 The End！