拖拉机液压悬挂机构自动控制系统方案.docVIP

word文档整理分享 参考资料 拖拉机液压悬挂机构自动控制系统 王会明?侯加林?赵耀华?李东民 ??【摘要】?在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统。分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现。控制系统试验表明,拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的。 关键词:?液压悬挂机构?换向阀?传感器?油缸?自动控制中图分类号:S219;O32.4 文献标识码:A StudyonAutomaticControlSystemforHydraulic HitchEquipmentofTractor WangHuiming1 ?HouJialin1 ?ZhaoYaohua2 ?LiDongmin 1 (1.ShandongAgriculturalUniversity?2.ShandongTractorManufactory) Abstract Asimplestructureofsemi-partitionhydraulichitchequipmentandconstitutingofautomatic controlsystemwasprovided.Thesignalofsoilresistancesensorandtheimplementliftheightsensorandthecontrol-valvesensorweremeasuredandmanaged.Thesystemwasunderthecon-troloftheSCM.Finally,theanalyticresultswereprovided,whichshowedthattherelationshipbetweentractionandthecultivatingdeepnesswasthelinear,andthehydraulichitchsystemoftractorwasautomaticcontrolled.Theresultsofexperimentshowedthatthedesigningplanisre-liable,theautomationofthesystembasicallyrealized,operationcouldbemadeeasily,produc-tioncosthasbeenreducedanditissimpleandconvenienttoinstall. Keywords?Hydraulichitchequipment,Changevalve,Sensor,Cylinder,Automaticcontrol 收稿日期:2005 0729 王会明?山东农业大学机械与电子工程学院?教授,271018?泰安市侯加林?山东农业大学机械与电子工程学院?教授 赵耀华?山东拖拉机厂?工程师,272000?泰安市李东民?山东农业大学机械与电子工程学院?硕士生 ??引言 现有的多数农用拖拉机的液压悬挂系统,其农具的提升和下降的控制部分是机械式的,由驾驶员通过操纵手柄和一套杆件机构以位移量的形式输入信号,输出量则是通过弹簧、凸轮和力、位调节杠杆 机构转换成的位移量,从而实现操纵主控制阀对农具位置的调整。机械控制的液压悬挂系统采用杆件和弹性元件,结构比较复杂,弹性元件的迟滞、机械 摩擦和杆件的胀缩会影响调节性能。进入21世纪后,拖拉机向大功率、低油耗、轻排放、智能化、密封和舒适性方向发展,机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。 将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、微电子技术和单片机控制技术,可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性,准确、快速地使用和调节液压悬挂系统,可提高生产率和作业质量。因此,对传统式液压悬挂系统的技术改进势在 必行。 1?液压悬挂系统的组成与工作 改进后的液压悬挂系统的组成如图1所示。它由液压悬挂系统、自动控制系统和信号检测与处理系统组成。 图1?电控液压系统原理图 Fig.1?Sketchofelectriccontrolhydraulicsystem 1.液压缸?2.下降速度调节阀?3.分配器?4.油泵?5.主控制阀?6.回油阀?7.安全阀?8.单向阀?9.小油缸?10.电磁换向阀?11.中央处理器?12.油缸?13.活塞杆?14.光电耦合器15.背压阀?16.减压阀?17.滤油器?18.位移传感器?19.角位移传感器?20.力传感器?21.控制面板 ? 液压悬挂系统:由原液压悬挂系统的油泵、分配器、液压油缸、提升臂、拉杆和弹簧等组成。主要完成液压油路的控制,以完成农具的提升、中立、下降过程[1] 。 控制系统:由电