表格7. 船海 学院（系、所） 研究生课程简介.docVIP

表7． 船海 学院（系、所） 研究生课程简介 课程名称：数字控制技术 英文名称：DIgital Control theory 课程类型：√□讲授课程 □实践（实验、实习）课程 □研讨课程 □专题讲座 □其它 考核方式： 考试 教学方式：讲授 适用专业：轮机工程 适用层次： 硕士 □ √ 博士 □√ 开课学期： 第二学期 总学时/讲授学时： 32 / 30 学分：2 先修课程要求： 控制理论基础 课程组教师姓名 职 称 专 业 年 龄 学术专长 徐国华 教授 自动控制 47 机器人控制、轮机工程 向先波 副教授 自动控制 34 机器人控制、轮机工程 课程教学目标： 帮助学生掌握数字控制基本理论和方法；引导学生掌握数字控制系统主要分析及设计方法；使学生掌握数字控制系统开发及应用基本技能。 教学大纲（章节目录）： 第一章 绪论 §1.1 数字控制系统的一般组成和结构 §1.2 数字控制系统分类 §1.3 数字控制系统特点 §1.4 数字控制系统发展概况 第二章 线性时不变离散系统 §2.1 线性时不变离散系统定义 §2.2 线性时不变离散系统建模 §2.3 由连续系统获得离散系统 §2.4 数字控制系统分析 第三章 数字控制器的模拟化设计之一 §3