机械手小臂回转液压系统设计().docVIP

液 压 与 气 压 传 动 课 程 设 计 任 务 书 设计题目： 机械手小臂回转液压系统设计 年 级： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 2012年12月4日 液压与气压传动课程设计 液压与气压传动课程设计 设计题目：机械手小臂回转液压系统设计 题目说明： 某型机械手小臂回转装置采用摆动缸驱动，实现“快进-工进-任意位置停止-快退”工作循环，基本设计参数如下： 参数类别 参数值 参数类别 参数值 回转角度 220° 快进角度 120° 快进、快退转速 60 o/s 工进转速 25 o/s 最大转矩 150Nm 机械效率 0.95 容积效率 0.88 题目要求： 驱动装置：单叶片摆动缸； 安装方式：中心轴双端固定，缸筒回转； 调速方式：双向回油节流调速，背压1.5MPa。 设计要求： 1、进行工况分析与计算，绘制工况图（包括速度图、负载图）。 2、拟定液压系统原理图，选择标准液压元件，绘制电磁铁动作循环表。 3、液压缸设计计算、图纸绘制。 上交材料： 1、设计说明书一份。 2、液压系统原理图一张（A2）。 3、液压缸（A1）装配图及部分零件图（A2）。 目录 1工况分析与计算………………………………………………………1 1.1工况分析