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2014年东北大学839 自动控制原理试题（回忆版） 第一题： 1 前馈系统的优点，对稳定性的影响 2 什么是频率特性 常用频率特性的表达形式 第二题：给了单位阶跃响应（时间形表达式）求单位脉冲的响应 第三题：根据单位负反馈系统，给了开环传函 （分母最高3 阶）给了当wn=2时 等幅振荡 求开环函数未知系数 第四题：给了传函 求a 的参变量根轨迹，（等效开环传函），加求a 稳定范围 第五题：给了bode 图的近似图像和准确图像，一段0~+40，振荡环节；一个+40~0，二阶 惯性环节（两者有区别） 求传函 第六题：给了结构图，含Kp 和KdS 并联环节， 1、给了kpkd 求稳定裕度 2、给了wc 和稳定裕度求kpkd 第七题给了图像 就是一个线性一个非线性的 1 给定两个线性函数 问两个哪个更精准 俩个只是系数不同 2 常规题 求是否自振 求自振时A 和w 第八题给了图像 前面一个零保持器 后面s 方乘以s 加1 分之一 好像是这么样的 然后让 求最大超调量 上升时间 峰值时间 输出方程 ID kyr-xuezhang 关注微信订阅号考研人 （ ： ），回复 专业课 资料”即可获