理论力学第一章.pptx

工程力学基础（I）;绪论;第一篇 ：静力学;静力学：;力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变． ;力系：一群力可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系．;第一章 静力学公理和物体的受力分析;公理2 二力平衡条件 ;公理3 加减平衡力系原理;推理2 三力平衡汇交定理;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理;约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.;工程常见的约束;;2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体．;3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）;约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力．; （2）光滑圆柱铰链;约束力：;（3） 固定铰链支座;4、其它类型约束;(2) 球铰链;（3）止推轴承;（2）柔索约束——张力;二力平衡与二力构件（二力杆）;§1-3 物体的受力分析和受力图;例1-1;例1-2 ;例1-3 ;取 梁，其受力图如图 (c);例1-4 ;系统整体受力图如图（d）所示;考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1-5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示