1_自动控制系统基本概念.ppt

控制系统的品质指标-4 过渡时间Ts ------------“快” y t 0 Ts 系统从受到干扰作用发生变化开始，到建立新平衡所需时间Ts 反映了克服干扰的能力。 一般认为被控变量进入新稳态值的5%（或2%）范围内就已达到。 Ts越小，表示系统恢复稳定快。Ts越大，表示系统恢复稳定慢。 控制系统的品质指标-5 振荡周期------------“快” y t 0 T 过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间 反映了自动控制系统克服干扰的能力。 生产要求：尽量短 §1.4.4 影响过渡过程的主要因素 工艺过程（被控对象） 与自动控制系统相关的工艺部分。 自动化装置 为实现自动控制所必需的自动化仪表设备。 过渡过程品质的好坏，在很大程度上决定于对象的性质。 自动化装置的选择和调整不当，会直接影响控制质量。 自动化装置的性能也会影响控制质量。 自动化装置应按对象性质加以选择和调整，两者要很好地配合。 控制流程图常见字母意义 字 母 第一位字母 后继字母 被测变量 功 能 C 控制 (Control) F 流量 (Flow) L 物位 (Level) P 压力 (Pressure) T 温度 (Temp) 变送 (Transmit) 本 章 小 结 自动控制系统的组成及方块图 自动控制系统的分类 自动控制系统