差分技术在散货码头堆场管理中的研究与应用.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT7 差分技术在散货码头堆场管理中的研究与应用 李新照 张子青 （青岛港（集团）有限公司 266011） 摘要：本文通过在散货码头堆场管理中引入差分技术，实现堆场货位和作业机械的高精度定位，实现了堆场货位的图形化、动态化和精细化管理，实现了作业机械实时监控、智能调度和作业指令监控，不仅提高了堆场、作业机械的利用率和货物管理的准确性，而且确保了堆场生产作业、货物安全。 关键字：散货码头 堆场管理 地理信息 差分 安全 在世界货物海运量中，散货年运输量占世界年总海运量的14%左右，是居世界货物海运量第二位的货类。随着我国经济的发展，一大批专业化的大型散货码头相继建成投产。散货码头普遍自动化、流程化、信息化程度高，在生产管理精细化方面的要求越来越高。在散货码头生产管理信息系统中，大多侧重于生产计划、作业调度、生产统计、商务等方面的管理需求，对堆场的管理大多限于货物库存的管理，对堆场的监控管理大多通过视频监控、计算机虚拟化等方式实现，不能满足堆场的精细化及货物安全管理需要。本文通过对地理信息技术、差分技术进行研究，在散货码头堆场管理中，通过引入差分技术实现了对散货码头堆场的货垛、货位、机械的精细化、图形化管理，有效提升了堆场的精细化管理水平，实现了堆场管理中的“人货分离、人机分离”，增强了现场安全、货物安全管理能力。 1 散货码头堆场管理 1.1散货码头 根据货物的形态和包装，航海界将海上运输货物划分为液体货、干散货、件杂货3大类。干散货是指各种初级产品、原材料，干散货又分为大宗散货和小宗批量散货两类，大宗散货主要有：煤炭、金属矿石、粮食等，小宗批量散货包括：钢铁、木材、化肥、水泥等。本文中的散货码头是指专业从事煤炭、矿石等装卸生产作业的码头。散货码头主要有作业货种单一、专业化程度高、流程化程度高、堆场面积大等特点。 1.2 散货码头堆场特点 散货码头堆场一般都存在堆场面积大、货物堆存不规则、货物细化种类繁多、货物一次进分批出、管理粗放等特点。在堆场作业过程中存在货垛货位信息描述含糊、货物存放情况难以精确描述、货物发放需要理货员现场指垛、发错货、堆场利用率低等的管理问题[1-2]，严重影响了码头整体管理效率、安全生产水平和客户服务质量。 1.3 差分定位技术 差分全球定位系统(Differential Global Position System)简称DGPS，是在全球定位系统（GPS）的基础上利用差分技术使用户能够获得更高的定位精度，从而满足高精度用户的需要。差分技术是把一台GPS接收器放在已精确测定的位置上，作为GPS基准站。基准站通过接收到可见卫星信息，将测得的位置或距离与已知的位置、距离数据进行比较，确定误差，得出准确修正值，附近区域（距离GPS基准站距离不超过50公里）的移动GPS目标用户接收基准台的误差修正值，修正自身的GPS测量值，从而提高定位精度。根据基准站发送误差修正信息方式的不同，差分GPS定位分为位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差纠等方式[3-4]。在本文的应用方案 2 差分技术在散货码头堆场管理中的应用方案 围绕散货码头堆场管理的核心要素：堆场、货物、装卸机械、运输车辆等的安全管理需求，建立了以堆场图形化管理为基础，融合装卸机械作业调度、堆场作业监控、货物管理为一体的信息系统管理模型，并研发一套智能化的堆场管理系统。 2.1系统应用架构 堆场管理系统包括GPS基准站分系统、车载GPS分系统、手持跑垛分系统、GPS调度指挥系统、GPS中心处理系统、通讯网关分系统六部分组成，并与码头业务管理信息系统通过数据接口进行信息对接。系统架构图如图一所示。 1、GPS基准站分系统包括GPS基准站接收机、GPS天线、电源模块和基准站软件处理工作站。 2、车载GPS分系统包括GPS车载终端、GPS天线和车载终端软件，终端由车载电瓶经车载降压稳压器电源变换后供电。终端集成数据采集处理单元、GPS模块、GPRS模块、液晶显示屏。 3、手持跑垛分系统包括工业级手持终端机和跑垛软件，用于对堆场货垛的实时精确测量。 图一 系统架构图 4、GPS调度指挥系统用于监控堆场货物、堆场作业机械、运输机械的实时动态，并及时发送生产作业指令。 5、GPS中心处理系统用于各分系统间的信息收取、处理和转发，是整个系统的中心模块，部署在机房服务器上，通过数据库实时记录系统的所以信息。 6、通讯网关分系统在各分系统间建立了畅通的网络通信通道，实现了与移动网络运营商的网络对接。 2.2系统主要功能 系统主要实现了以下功能： 1、堆场的图形化管理 通过地理信息技术（GIS），在计算机中按照实际坐标形成了码头堆场整体布局（货垛位、场内道路、地标物等要素）；通过手持终端的动态跑垛，将堆场货垛的实际坐标点采集到，并