基于图像的线路板参数测量方法研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Research on image-based measurement method for Printed Circuit Board parameters A Dissertation Submitted for the Degree of Master On Electronics and Communication Engineering by Zhang Yanan Under the Supervision of Prof. Xiong Bangshu School of Information Engineering Nanchang Hangkong University, Nanchang, China June, 2014 南昌航空大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，是我个人在导师指导 下，在南昌航空大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成 果。尽我所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的 研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文 中作了明确地说明并表示了谢意。本声明的法律结果将完全由本人承 担。 签名： 日期： 南昌航空大学硕士学位论文使用授权书 本论文的研究成果归南昌航空大学所有，本论文的研究内容不得 以其它单位的名义发表。本人完全了解南昌航空大学关于保存、使用 学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电 子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学，可以采用 影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内 容。同时授权中国科学技术信息研究所三年后将本学位论文收录到 《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服 务。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 签名： 导师签名： 日期： 摘 要 焊盘和直线作为线路板上的重要组成部分，其制作质量直接影响着线路板的 使用性能。快速、精确、稳定地测量线路板中焊盘和直线的几何参数是线路板生 产过程中的关键步骤，目的是判断其是否符合线路板的设计要求。本文针对传统 线路板几何参数测量存在自动化程度不高、精度不高、效率低等问题，利用图像 处理技术开展线路板几何参数测量方法研究，主要研究内容和成果如下： (1) 构建了基于图像的线路板参数测量系统。根据系统技术指标的要求，对 摄像机、图像采集卡、镜头以及照明装置等部件进行选型，并利用这些部件构建 了线路板参数测量系统的硬件部分。根据系统软件的需求，对系统软件进行了整 体的设计和功能模块设计，包括图像采集、图像预处理、线路板参数测量和系统 标定等模块。 (2) 研究了线路板图像的预处理方法。通过分析摄像机的非线性畸变模型和 图像畸变校正原理，采用相应控制点对变换的方法对线路板图像进行校正，避免 了非线性畸变对测量精度的影响。采用中值滤波去除线路板图像噪声，较好地保 存了待测部分图像的边缘。采用最大类间方差算法对图像进行自动分割，把焊盘 和直线从线路板背景上分离出来，突出了焊盘和直线的特征。根据焊盘和背景灰 度不同的特点，采用在极坐标上扫描的方法去除焊盘泪滴区域，消除了泪滴对焊 盘参数测量精度的影响。采用 Robert 边缘检测算法对焊盘和直线进行边缘检测 得到了清晰并且连续的焊盘和直线边缘图像。 (3) 研究了线路板中焊盘和直线几何参数的图像测量方法。首先，分别在圆 形框和矩形框上采用逐点扫描的方法提取焊盘和直线的边缘点集；其次，分别采 用最小二乘圆和最小二乘直线拟合并排序的方法去掉伪边缘点，减少了异常边缘 点对测量精度的影响；再次，采用 Zernike 矩亚像素边缘定位的方法将边缘点定 位在亚像素级上，并经过拟合得到高精度的焊盘边缘圆和直线方程；最后，通过 光刻度尺对线路板测量系统进行标定，计算出相邻像素间距所对应的实际长度。 为了验证测量方法的有效性，对真实线路板中的焊盘和直线参数进行了多次测量 实验，实验结果表明该测量方法能够实现对线路板中焊盘和直线几何参数的高效 率、高精度和高稳定性的测量。 关键词：线路板几何参数测量，Robert 边缘检测，Zernike 矩亚像素边缘定位，最 小二乘拟合 I Abstract Pads and lines are important parts of printed circuit board(PCB), the quality of them affects the performance of circuit board directly. Rapid, accurate and stable measurement for the parameters of pads and lines is a cr