基于图论的拆卸模型及拆卸序列规划的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

I万方数据 I 万方数据 摘 要 摘 要 拆卸序列规划是绿色设计的一个重要研究内容，产品拆卸性能已成为衡量产品 设计方案优劣的重要指标。可拆卸性设计要求在产品设计的初级阶段将可拆卸性作 为结构设计的一个目标，使产品易于拆卸，制造工艺性好，维护方便，并在产品废 弃后将可重用部分充分有效地再利用，达到节约资源和能源，保护环境的目的。 本文在综合国内外相关研究的基础上，通过对实际拆卸问题的具体分析，深入 地研究了产品拆卸模型建立、产品中的子拆卸体的自动识别、基于遗传算法的拆卸 序列规划、产品拆卸序列规划原型系统开发实现的可行性等问题。 主要研究工作包括以下几个方面: （1） 建立了产品的拆卸模型。针对拆卸序列规划中图论模型普遍存在的“组 合爆炸”问题，首先建立了基于混合图的拆卸模型，再利用模块化设计中的模块划 分准则生成子拆卸体，通过将模块化设计思想整合入混合图模型中，最后建立了模 块化设计的混合图拆卸模型。该模型能有效地解决了图论模型中顶点与边存在的 “组合爆炸”问题。 （2） 研究了产品中的子拆卸体的自动识别及其稳定性判定。建立了混合图拆 卸模型中零件之间的干涉矩阵和邻接矩阵，对构成产品的零件进行了子拆卸体的自 动识别，并对识别的子拆卸体进行稳定性判断；编写了子拆卸体自动识别的程序， 结合具体产品进行了验证。 （3） 讨论了基于遗传算法的拆卸序列规划问题。针对建立的拆卸模型的特点 以及识别的子拆卸体，基于遗传算法进行了拆卸序列规划；编写了基于遗传算法的 拆卸序列规划的程序，结合具体产品进行了验证。 （4） 开发了拆卸规划仿真原型系统。在现有三维软件 Pro/Engineer 的基础上 探讨了产品拆卸规划仿真原型系统实现的可行性和实现方法；对 Pro/Engineer 进 行了二次开发实现了拆卸规划的部分功能。 关键词：模块化，拆卸模型，子拆卸体，拆卸序列规划，拆卸规划仿真原型系统 Abst Abstract II万方数据 II 万方数据 Abstract Disassembly sequence planning is an important content of research of green design. Disassembly is an important index which judges the performance of product design. Disassembly design requires that detachability is regards as an aim of structural design at preliminary stage of product design. So connect structure of product is detached, manufactured maintained easily. Meanwhile, recycled parts are recycled sufficiently and effectively after products are abandoned. Lastly, the aim of environmental protection, resource and energy saving can be reached. Based on the latest researches and the analysis of disassembly example, the author does some research on the areas of establishment of disassembly model, automatic identification of sub-disassembly in a disassembly model, disassembly sequence planning based on genetic algorithm, and the development of the prototype system of disassembly planning. The main contents are as following: （1）The disassembly model is established. Aimed at the problem of “exponential explosion” that appears with the number of parts increasing in the course of disassembly, this paper proposed a kind of method of modeling