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S7-200系列可编程序控制器实验系统 实验指导书 杭州电子科技大学 自动化学院 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \t 标题 2,2,标题 3,3,实验三级,3,二级标题,2,三级标题,3 HYPERLINK \l _Toc294516329 第一章 实验系统概述 2 HYPERLINK \l _Toc294516330 1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 2 HYPERLINK \l _Toc294516335 1.2 PLC基本实验平台 3 HYPERLINK \l _Toc294516336 1.2.1 PLC基本实验平台概述 4 HYPERLINK \l _Toc294516337 1.2.2 实验界面介绍 4 HYPERLINK \l _Toc294516338 1.2.3 实验接线 8 HYPERLINK \l _Toc294516340 1.3 柔性机电对象 9 HYPERLINK \l _Toc294516341 1.3.1 柔性机电对象平台简介 9 HYPERLINK \l _Toc294516342 1.3.2 平衡运动单元 PAGEREF _Toc294516342 \h 10 HYPERLINK \l _Toc294516343 1.3.3 垂直运动单元 PAGEREF _Toc294516343 \h 10 HYPERLINK \l _Toc294516344 1.3.4 圆周运动单元/开关电源界面 PAGEREF _Toc294516344 \h 10 HYPERLINK \l _Toc294516345 1.3.5 电路及附属装置 10 HYPERLINK \l _Toc294516346 1.4 设备维护 11 HYPERLINK \l _Toc294516348 第二章 PLC实验程序设计 12 HYPERLINK \l _Toc294516349 2.1 PLC实验程序设计概述 12 HYPERLINK \l _Toc294516350 2.2 程序设计步骤 12 HYPERLINK \l _Toc294516351 2.3 基本入门程序设计实验 15 HYPERLINK \l _Toc294516352 实验一 熟悉S7-200编程软件的使用及程序编写方法 15 HYPERLINK \l _Toc294516353 实验二 基本指令练习 25 实验三 基本指令实验…………………………………………………………..…………30 HYPERLINK \l _Toc294516363 2.4 综合应用程序设计训练…………………………………………………………………….32 HYPERLINK \l _Toc294516364 实验一 电机控制 32 HYPERLINK \l _Toc294516365 HYPERLINK \l _Toc294516366 实验二 交通信号灯自控和手控 35 HYPERLINK \l _Toc294516367 实验三 手动控制步进电机正反转 38 HYPERLINK \l _Toc294516368 实验四 用PTO包络线控制步进电机 40 HYPERLINK \l _Toc294516390 实验五 MCGS组态软件. 44 HYPERLINK \l _Toc294516391 （一）软件介绍 44 HYPERLINK \l _Toc294516392 （二）软件使用入门 48 第一章 实验系统概述 1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 S7-200系列可编程序控制器实验系统是一套融合实验、实训及综合开发的新型学习系统，系统包括PLC基本实验平台、PC机以及柔性机电对象平台三个部分结构如图1.1所示。 bcaPLC基本实验平台 b、PC机 c、柔性自动化机电对象图1.1 实验系统构成（1）PLC基本实验平台：包括基本的PLC输入输出点 b c a PLC基本实验平台 b、PC机 c、柔性自动化机电对象 图1.1 实验系统构成 （2）PC机：安装有SIMATIC S7-200PLC系列使用的编程软件STEP 7--Micro/WIN，SIMATIC S7-300PLC系列使用的编程软件STEP以及人机界面使 用的MCGS组态软件，并且设有串口，可以连接PLC和人机界面实现程序上传下载的功能。 （3）柔性机电对象平台：机电对象平台由步进电机、伺服电机、交流异步电机及低压电器组成。三个电机各自驱动一台机构，其安装布局具有一定的层次性，便于模拟一些的工程实例。伺服电机输出轴端安装有分度转