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5.3 Nios II嵌入式系统开发软件 4. 运行工程 运行工程是通过Nios II IDE将C/C++应用软件的机器代码文件（.elf）下载到用户Nios II系统的工作存储器SDRAM中，通过执行程序实现相应的功能。 在运行工程之前，首先执行IDE主窗口“Tool”菜单的“Quartus II Programmer…”命令，把顶层设计的编程下载文件（如SOPC_DE2.sof）下载到DE2开发板的目标芯片中。然后执行“Run”菜单的“Run…”命令，弹出运行设置对话框，对运行工程进行设置。运行设置对话框共有“Main”、“Target Connection”、“Debugger”、“Source”和“Common”5个页面。在“Main”页面的“Project”栏目中填入或选择运行的工程名称，如“count_binary_0”。 * * 用鼠标单击选中运行设置对话框左面“Configurations”栏目中的“count_binary_0 Nios II HM Configurations”，进入“Target Connection”页面。在此页面的“JTAG Cable”栏目中选择工程目标代码下载使用的接口电缆，如果连接了多条JTAG电缆，就需要从“JTAG cable”的下拉菜单中选择与目标芯片开发板相连的电缆，如果开发板（如EDA6000）通过并行接口与计算机连接，则选择“ByteBlasterMV[LPT1]”，若是通过USB接口（如DE2开发板）与计算机连接，则选择“BSB-Blaster[USB-0]”。在“JTAG Device”栏目中选择下载的目标芯片类型，这里选择“automatic”或“1[EP2C35]”。在“Communication device”栏目中选择“jtag_uart_0”，表示选择使用UART接口。如果试验中不需要使用UART接口则选择该栏目中的“none”项。 * * 运行设置对话框中的其他页面可以按默认设置。运行设置结束后，用鼠标单击对话框下方的“Run”按钮，开始程序下载、复位处理器和运行程序的过程。 在完成一次运行设置后，对于同一个工程没有必要每次运行前都设置，只要这些Nios Ⅱ主窗口中的“Run As”→“ Nios Ⅱ Hardware”命令，就可以直接运行工程。 * * * * SOPC Builder是Altera公司推出的一种可加快在PLD内实现Nios II嵌入式处理器及其相关接口的设计工具。其功能与PC机应用程序中的“引导模板”类似，设计者可以根据需要确定处理器模块及其参数，选择所需的外围控制电路（如存储器控制器、总线控制器、I/O控制器、定时器等）和外设（如存储器、鼠标、按钮、LED、LCD、VGA等），创立一个完整的嵌入式处理器系统。SOPC Builder还允许用户修改已经存在的设计，为其添加新的设备和功能。 * * 5.3.1 Nios II的硬件开发 Nios II是一个用户可以自行定制的CPU，用户可以增加新的外设，增加新的指令，分配外设的地址等。Nios II的硬件开发就是由用户定制合适的CPU和外设。SOPC Builder提供了大量的IP Core来加快Nios II外设的开发速度，用户也可以使用VHDL或Verilog HDL来定制外设。 Nios II的硬件开发必须得到特定的开发板的硬件支持。下面以DE2（含DE2 70）开发板为例，介绍Nios II（9.0版本）硬件开发的具体流程。 在DE2开发板上，支持Nios II系统的外部设备包括SDRAM、SRAM、FLASH、LCD、七段数码管、发光二极管、按钮开关、电平开关、VGA、ISP1362、I2C器件等，大部分外部都采用Nios II软件提供的组件，但SRAM、七段数码管、VGA控制器和I2C器件属于DE2开发板自定义的组件，因此在进行Nios II系统开发之前，应将这些组件的程序包加入到Nios II的用户自定义组件（User Logic）中。 * * 在DE2开发板提供的用户光盘的\DE2\DE2_NIOS_HOST_MOUSE_VGA工程文件夹（或其他工程文件夹）中，包含SRAM、七段数码管、VGA控制器、I2C器件的程序包，它们分别是user_logic_SRAM_16Bits_512K、user_logic_SEG7_LUT_8、 user_logic_VGA_Controller和user_logic_Open_I2C。将这些程序包（文件夹）复制到用户工程（如SOPC_DE2）目录中，打开SOPC Builder软件后，在