全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区比赛2016年竞赛命题要求.DOC

全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区比赛 2016年竞赛命题要求和评分细则 (竞赛项目III) 根据教育部、财政部关于批准2010年度大学生竞赛资助项目的通知（教高司函〔2010〕13号）、四川省教育厅关于公布2014年省级大学生竞赛项目的通知(川教函〔2014〕152号)、2016年度全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会的竞赛命题和赛项安排的说明，以及《全国大学生程训练综合能力竞赛四川赛区章程》等指导性文件，四川赛区组委会决定2016年四川赛区比赛命题与第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题基本保持一致。 1．竞赛主题 本届竞赛主题为：“无碳小车越障竞赛”。 自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成， 并进行现场竞争性运行考核。 本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所变化。 2．竞赛命题 竞赛命题为：以重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛。 设计一种小车，小车为三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求2个行进轮用激光切割加工且不超过8mm厚度的非金属板制作，要求行进轮轮毂与轮外缘之间至少有40mm的环形范围，这个范围将用于进行统一要求的设计和激光切割)，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。 小车驱动、行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时使用质量为1Kg±5g的重锤获得，重锤由各学校自行准备，尺寸自定（比赛前由组委会统一称重，不符合规定的重锤由组委会提供，并在小车拆装和调试环节成绩中扣0.5分），要求砝码的可下降高度为400±2mm。重锤由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 电控装置：主控电路必须采用带单片机的电路，电路的设计及制作、检测元器件、电机（允许用舵机）及驱动电路自行选定。电控装置所用电源为5号碱性电池，电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走。小车上安装的电控装置必须确保不能增加小车的行进能量。（小车驱动系） 允许竞赛小车具有制动功能，制动装置的控制和驱动方式自行确定。若采用机械能动力，其能量只能由重力势能转换而来，如果采用电能动力，则只能与转向驱动控制使用同一组电源。 3. 竞赛组织 四川赛区比赛分为初赛与决赛两个阶段。 参加四川赛区比赛初赛和决赛阶段的学生应为全国竞赛举办当年（2016年5月）正式注册在校的全省各类高等院校在校全日制本科生、专科生。学生的参赛资格由其所在学校学籍管理部门负责审核确认，赛区执委会负责复核。 初赛阶段参赛队名额不限，决赛阶段各学校参赛队名额由赛区组委会根据初赛阶段成绩确定。 3.1四川赛区初赛 四川赛区初赛由各参赛学校组织，四川赛区组委会安排巡视员全程监督比赛过程。参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，自主设计、独立制作出参赛小车, 报名参加所在学校组织的四川赛区初赛赛场的比赛，并通过所在学校向组委会提交初赛成绩。 3.2四川赛区决赛 1）携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2）报到时提交参赛作品的设计制作说明书，说明书分为上、中、下三册，上册内容包括：机械设计方案和零件加工工艺方案；中册包括：电路设计方案；下册包括：创业企划书（每册分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份）。文件按竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3）提交1份3分钟的视频，(格式要求： MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720 x576，25 fps，音频数据速率 448 kbps杜比数码音频 48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 4）提交PPT文件 1份，内容是阐述小车的设计、制作方案、创业企划及体会。 3.3 方案文件要求 1）结构设计方案 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。 创新性要求：有独立见解及创新点。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 2）工艺设计方案 按照中批量（5000台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。 3）电路设计方案 完整性要求：程序流程图1幅（A4纸1页）； 电路图1幅，要求标注所有电子元器件（A4纸1页）； PCB板图1幅（A4纸1页）； 电路设计说明书1-2页（A4）。 正确性要求：控制原理与电路设计正确