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实验5外部中断实验说明文档 外部中断硬件说明 GPIO硬件说明 STM32开发板引出了电路长的所有IO口,电路如下 图 1 引出的IO口 STM32的IO口可以通过软件配置为以下的8种模式 (1)GPIO _Mode_AIN 模拟输入 (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 (3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入 (5)GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 (6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 (7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 (8) GPIO_Mode_AF_PP复用开漏输出 STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制,他们分别是:2个32位的端口,配置寄存器CRL和CRH;一个16位的复用寄存器BRR;2个32位的数据寄存器IDR和ODR;1个32位的锁存寄存器LCKR;详细资料可以参见STM32中文参考资料. LED硬件说明 STM32 开发板上的两个LED：LED0 和LED1.如下图: 图2 LED 与STM32 连接原理图 STM32中硬件电路将PB5管脚与LED0灯连接,而另一LED灯LED1则是连接在PE5. 由电路