电脑鼠2010micromouse.pptVIP

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  • 2019-03-29 发布于湖北
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MicroMouse615迷宫电脑鼠 ——基于Cortex-M3 电脑鼠迷宫竞赛已经风靡全球 电脑鼠迷宫竞赛的发展史 迷宫竞赛的简介 电脑鼠迷宫竞赛的计分规则说明 电脑鼠迷宫竞赛的模拟 MicroMouse615迷宫智能老鼠 ——基于Cortex-M3 电脑鼠是一种具有人工智能的移动机器人 它是多学科的交叉结合的结晶 电脑鼠诠释了肢体、感官、脑的协调工作 Micromouse615资源 LM3S615 ARM cortex-M3内核 功耗低 具有门数目少 (价格低) 调试成本低 中断延迟短 中断响应快速且支持多级中断嵌套 处理器采用先进的ARMv7-M架构 红外测距原理 发射管 940nm PWM调制 接收管 IRM8601S 940nm 视角45? 38K带通滤波 红外测距原理 近距 红外信号衰减 调整变阻器改变发射信号强度改变 检测距离 远距 调整发射频率改变带通滤波器对信 号的衰减程度改变检测距离 步进电机驱动 半步驱动 步进角3.75? 两个电机独立控制 定时器控制IO口翻转 加减速控制 调节定时时间 传感器 编码器 陀螺仪 MEMS陀螺仪 旋转角度测量 漂移 距离传感器 GP2D12 40ms 10-80cm 运放+AD 电机 步进电机

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