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汽车操纵稳定性实验之稳态回转实验 实验目的：测定汽车对转向盘转角输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应 学会用前、后侧偏角绝对值之差以及转向半径的比来判别汽车的稳态响应 实验仪器：垂直陀螺仪（VG400CD-100）实验车 汽车速度采集器 实验条件： 实验汽车 实验车是按厂方规定装备齐全的汽车，实验前，应测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。 实验时若用新轮胎，轮胎至少应经过200km正常行驶磨合；若是旧胎，实验结束时，残留花纹高度应小于1.5mm。实验过程中，轮胎充气压力应符合该车技术条件规定，误差不得超过±10kPa。 2.实验场地 2.1 实验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于2% 2.2 实验时风速应不大于 2.3 大气温度在之间 实验方法： 在实验场地上，画出半径为15m的圆周。 接通仪器连线并开机预热至工作温度。 实验开始前，汽车以侧向加速度为的相应车速沿画定的圆周行驶500m以使轮胎升温。 驾驶员操纵汽车以最低稳定车速沿所画圆周行驶，此时转向盘得转角为；测定车速以及横摆角速度。由于车速很低，离心力很小，轮胎侧偏角忽略不计。保持转向盘转角不变条件下，令汽车缓慢连续而均匀的加速（纵向加速度不得超过），直至汽车的侧向加速度达到（或受发动机功率限制而所能达到的最大侧向加速度、或汽车出现不稳状