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变频器在镀锌钢板生产线上的应用 深圳市汇川技术有限公司 李晓春 引言 在金属加工生产所选用的控制系统中，直流控制系统凭借其转矩特性硬、调速范围广等优势，占领了绝大部分市场，但直流控制系统也存在以下一些弱点：一次性投入大，设备维护的工作量多，对维护人员的素质要求高等等。很多小型企业常因自身技术力量不足或备件供应等原因而影响了生产的正常运行。 由汇川高性能矢量变频器加普通异步电机组成的传动系统，除了具备直流控制系统的优点外，还降低了设备的初期投资成本，降低了工厂的电能损耗，使设备变得操作简单，维护方便，为客户创造了价值而获得了该领域内越来越大的发展空间。 镀锌生产工艺 通常由钢铁厂生产出来的热轧钢板销售到镀锌板厂后要经过下面几道工序处理：酸洗、冷轧、退火、镀锌。镀锌生产线的工艺流程如下： 窑炉退火 窑炉退火 镀锌 水冷 表面处理 收卷 冷轧板 一般来说从“表面处理”到“收卷”的过程中，生产工艺对控制系统有以下基本要求： 1：系统的同步性要求较高，否则会出现拉断板材的现象； 2：系统的响应特性要快； 3：材料表面的张力大小可由控制系统来进行调节； 以往通过直流控制系统来满足生产工艺的要求。 变频器应用在镀锌生产线上的控制方案 从“表面处理”到“收卷”的工艺过程如图1： 收卷 收卷 张力控制点1 表面处理后 张力控制点2 牵引1 牵引2 活套 牵引3 图1 上图中“牵引1”、“牵引2”、“牵引3”、“收卷”都采用变频器加普通异步电机来控制，下面简要介绍变频控制方案的实现过程： 牵引变频器1、牵引变频器3工作在开环矢量状态下，决定整个生产线的运行速度，两个传动点的速度通过一个主动，一个从动来保证两点线速度基本一致，依靠活套的“存储”功能来平衡同步的要求。 牵引变频器2工作在转矩控制模式下，独立运行，模拟电位器信号作为转矩控制信号，保证牵引1和牵引2之间的张力根据用户的要求可随意设定。 收卷部分采用带卷径计算功能的MD330变频器来进行转矩控制，保证牵引3和收卷之间的张力控制要求。 牵引变频器1和牵引变频器3采用开环矢量的控制方式，牵引变频器2、收卷变频器采用带编码器闭环反馈的闭环矢量控制方式。 变频器控制原理图如下； MD320 MD320 AI1 AO1 GND GND 牵引变频器1 牵引变频器3 收卷变频器 MD320 AI1 AO1 GND GND MD330 AI1 AO1 AI2 GND GND 速度信号 速度信号 速度信号 张力信号 图2 3 牵引变频器2 转矩控制调试方法： 1：在电机上不带负载的情况下，正确输入电机相关参数，进行调谐操作，相关参数设置如下： 序号 参数类型 数值 说 明 1 F1--01 实际值 输入--电机额定功率 2 F1--02 实际值 输入--电机额定电压 3 F1--03 实际值 输入--电机额定电流 4 F1--04 实际值 输入--电机额定频率 5 F1--05 实际值 输入--电机额定转速 6 F1--11 2 将该参数设为2后，按下RUN运行键，进行电机完整调谐 调谐完毕后，按下RUN运行键，通过操作面板查看电机工作电流，检查变频器开环矢量运行是否正常（变频器出厂设置为变频器开环矢量运行）； 2：正确接好编码器的连线，将F0-02设置为1，正确输入编码器脉冲数（由F2-11设定），按下RUN运行键，检查变频器闭环矢量运行是否正常。通过操作面板查看电机在高速和低速情况下的工作电流，如工作电流超过额定电流，或电机运行不起来，则检查编码器的接线是否正确，A相和B相的信号线是否接反，编码器与电机转轴是否同心，相关参数设置如下： 序号 参数类型 数值 说 明 7 F0--02 1 将控制方式改为闭环矢量控制； 8 F2-11 实际值 编码器脉冲数 3：闭环矢量运行正常后，再设置其它功能参数： 序号 参数类型 数值 说 明 10 F0--02 1 端子控制有效 11 F0-17 8 设置加速时间（根据实际情况设定） 12 F0-18 8 设置减速时间（根据实际情况设定） 13 F2-08 1 转矩控制有效 14 F2-09 1 转矩上限源AI1 15 F4-00 1 DI1设为正转指令 16 F4-01 4 DI2设为点动信号 17 F4-02 9 DI3设为故障复位 18 F7-02 2 STOP键复位功能有效 4 收卷变频器恒张力控制调试方法： 根据上述方法完成变频器闭环矢量的调试工作后，再进行张力调试，张力控制参数设置如下： 序号 参数类型 数值 说 明 1