直流电机无线遥控控制器设计【开题报告】.doc

PAGE 6 PAGE 7 PAGE 1 毕业设计开题报告 电气工程与自动化 直流电机无线遥控控制器设计 一、选题的背景与意义 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电气时代，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。 随着无线遥控技术的发展，特别是采用了先进的数字处理技术，遥控系统在安全性、可靠性等方面得到日益完善，由于采用了无线遥控，操作人员只需携带轻巧的发射系统，自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作，消除了事故隐患，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。特别是在危险地区作业，无线遥控显得更加的重要。 而本课题设计完成基于无线遥控的直流电机控制系统，使得工作人员可以远距离控制电机的正转起动、反转起动。这对我们生活有着实际意义。 二、研究的基本内容与拟解决的主要问题： （一）研究的基本内容 1．了解无线数据收发模块的工作原理，根据本课题的要求，选择合适的模块； 2．学习掌握数字定时器的工作原理，以及和本遥控控制系统的接口信号要求； 3．掌握直流电机的驱动控制原理； 4．进行基于无线数据遥控控制的直流电机控制系统设计，包括无线数据发送模块，接收模块，直流电机驱动控制系统设计，硬件定时系统设计等； 5．优化整个控制系统，进行低功耗设计 6. 在实验中验证设计的有效性和正确性。 （二）要解决的关建问题 1. 无线数据发射与接收模块的设计，以及解决信号在复杂环境中实现正常收发。 2. 直流有刷电机驱动电路的设计，实现电机的正转起动、反转起动。 3. 硬件定时系统的设计，实现对电动机正转、反转定时。 三、研究的方法与技术路线： 1. 设计基于无线数据遥控控制，无线数据发送模块发送控制信号，无线数据接受模块接受信号，接受信号处理后控制H桥的驱动电路，控制电机正转起动、反转起动直流电机控制系统。 2.结构图： 无线 无线 信号 发射 电机驱动电路 电机 无线 信号 接受 数字定时模块 无线信号发射模块：用于无线数据的发射。本模块设计的发射电路采用PT2262作为编码器，F05C作为射频发射器。控制PT2262编码集成电路的数据端，PT2262编码后将数据送至发射芯片F05C，然后由F05C发射出去。 无线信号接受模块：接收电路采用R02A和PT2272作为信号接受和解码。接受部分将天线接收到的信号通过R02A接受模块送至PT2272集成电路解码 电机驱动模块：电路结构为直流电机H桥驱动电路。 电机：采用直流电机有刷电机。 【5】 数字定时模块：设计基于555的定时电路，预设计定时时间为5s 3. 功能流程图开始 开始 按键按下 发送数据信号 按键按下 发送数据信号 接收数据信号 信号送至驱动 电路，驱动电机运转 定时器定时5s 定时器定时5s 5s后停止电机运转 5s后停止 电机运转 四、研究的总体安排与进度： 阶段 起始日期 终止日期 进度 技术指标 第一阶段 2010.11. 2010.12 完成选题和资料收集 丰富全面 第二阶段 2010.12 2011.3 无线数据收发模块的学习和应用 符合基本要求 第三阶段 2011.3 2011.4 完成直流电机驱动电路的设计，并对各模块进行综合调试 设计合理，结构化，模块化。并实现无线制动控制 第四阶段 2011.4 2011.5 撰写论文，准备答辩 详细全面 五、主要参考文献： [1] 曾国强，葛良全．机器人比赛中直流电机驱动电路的设计［J］．微计算机信息，2008，24（5）：236-238。 [2] 李晓静，罗永革，佘建强，刘珂璐．基于AMT 直流电机的H桥驱动电路硬件研制[J]．湖北汽车工业学院学报，2007，21（1）：22-25。 [3] 刘皓波，彭章友.基于CC1010蕊片的微型无线数据收发模块的设计[J].电子设计应用，2004,25（5）：25-29。 [4] 何存富，周龙，宋国荣，何守印，吴斌．基于DSP的直流电机驱动控制电路设计[J]．测控技术，2007，26(1)：64-67。 [5] 朱玉颖,蔡占辉.基于nRF24L01的远程温度检测系统设计[J].自动化技术与应用，2010,29（5）：56-58。 [6] 袁春晓, 陈国平, 邹远