基于RS485通信的主从式激光器控制系统的设计【开题报告】.doc

毕业设计开题报告 电气工程与自动化 基于RS485通信的主从式激光器控制系统的设计 一、选题的背景与意义 单片机以其优良的性价比，大量地应用于工业现场测试和控制领域，而PC机则因为丰富的软、硬件资源，被广泛应用于网络监控系统中；在通信领域里，一对一的通信方式已经远远不能满足人们设计的需要，多机通信已经成为通信控制领域的主流通信形式。 为了实现激光器在工作过程中各种信息及时地从下位机到PC机的通信，本课题设计一个在Windows 平台上通过一台PC 机（单一终端）与多个单片机组成的主从式激光器网络测控系统，在众多的通信方式中，串行通信所用信号连线少，是多台设备通信的最佳选择，本系统将通过串口通信方式，实时的监视激光器的状态和数据，实现对激光器进行监控的功能，具有很好的实时性。 该设计利用了单片机价格低、功能强、抗干扰能力好以及面向控制等优点， 又结合了PC丰富的软、硬件资源，通过更深一步的研究，系统将运用Ethernet控制结合LABVIEW虚拟仪器平台以及强大的计算机数据处理分析能力，构成管理功能强大、人机界面友好的激光器操作控制平台。 研究的基本内容与拟解决的主要问题： 研究的基本内容 1、根据任务要求确定控制方案，熟悉并掌握STC单片机的串口通信原理与控制方法。 2、设计基于串口通信方式的一点对多点控制的通信协议，解决控制过程中编码与选址的问题，系统中每个下位机被赋予唯一的本机地址，采用上位机轮询，下位机应答的通信方式，实现上位机发送命令至下位机并自动采集下位机数据的功能。 3、完成单片机内嵌式程序的编写与调试，实现单一终端（PC）与多个单片机系统的交互式通信和控制的功能。 4、将完成的控制算法应用于激光器的控制电路中，实现单一终端与多个激光器实现数据通信的功能。 拟解决的主要问题 通信协议的确定 设计基于单片机串口通信方式的一点对多点控制的通信协议，实现单一终端控制多个对象的功能。可以设定这样一种协议，为每个控制对象分配一个本机地址（ID号），在终端与各个控制对象进行通信的过程中，当且仅当一个控制对象接收到属于自己ID号的控制命令时，才会做出相应的应答。 2、系统方案的选择 系统要求实现单一终端对多个单片机系统的交互式串口通信和控制的功能，众所周知，在众多的通信方式中，串行通信所用信号连线少，是多台设备通信的最佳选择，串口通信主要有以下两种实现方式：RS232总线方式和RS485总线方式。考虑到采用RS232总线时，在承载对象数量以及传输距离上的制约性，RS485具有明显的技术优势。 3、主控制器芯片的选择 根据设计任务的要求，MCU需要完成的主要任务是运用串口通讯方式实现下位机的控制以及相关数据的采集及处理。系统方案的选择主要以性价比作为首要决策因素，51系列单片机即可满足系统的要求，综合考虑选用STC11F02作为系统主控制器。 4、编写和调试单片机内嵌式程序 本课题的设计对单片机方面的知识以及软件编程技能要求较高，如基于串口一对多控制方案的实施，要求用软件实现预定的某种协议，为控制对象分配ID号，即通过软件解决编码与选址问题。 研究的方法与技术路线： 本系统中的通信采用RS485 串行总线，系统中所有下位机挂接于同一条数据通信总线之上，总线为各现场单元共享，为避免总线通信的竞争与冲突，系统网络通信采用主从通信控制方法，即系统中每个下位机被赋予唯一的本机地址，采用上位机轮询，下位机应答的通信方式，通信中的波特率为9600bps。 图1为系统的总体框图，上部为232转485总线的模块构成上位机部分，下部为RS485总线携带的n个控制对象（下位机），上位机与下位机之间通过串口进行数据传输，当然控制对象的数量并不是无限的，其数量的多少因采用的RS485转换芯片型号而异，如系统框图中采用SN75176时最多可接32个下位机，若采用ISO3082转换，则最多可携带256个下位机，可根据实际情况来选择。 图1 系统总体框图 图2 上位机电路原理图 本设计选用STC11F02作为主控制芯片，系统控制方案确定之后，需要解决的首要问题是如何实现一对多的控制协议的实现，根据已有的设计思路设计模拟电路图，包括上位机（图2）和下位机（图3）两个模块，当然下位机可以增加为n多个，各模块通过RS484总线连接在一起，为了更好地模拟实际情况，在设计中下位机电路中添加了一些LED灯，以便通过显示更直观地看到系统的控制效果。 图3 下位机电路原理图 研究的总体安排与进度： 2010.11-2010.12 熟悉所选单片机的通信原理与控制； 2011.01-2011.02 设计基于串口通信方式的一点对多点的通信协议； 2011.03-2011.04 完成单片机内嵌式程序编程与调试，实现单一终端对多个单片机系统的交互式通信和控制的功能；