大学物理刚体力学基础.ppt

倪忠强 第*页 例8: 一质量为M, 半径为R的转台, 可绕中心轴转动. 设质量为m的人站在台的边缘上. 初始时人、台都静止. 若人相对于台沿边缘奔跑一周, 问: 相对于地面而言, 人和台各转过了多少角度? 解: 人和盘组成系统.人走动时系统对轴的合外力矩为0,因此系统角动量守恒. 倪忠强 第*页 例8: 一质量为M, 半径为R的转台, 可绕中心轴转动. 设质量为m的人站在台的边缘上. 初始时人、台都静止. 若人相对于台沿边缘奔跑一周, 问: 相对于地面而言, 人和台各转过了多少角度? 倪忠强 第*页 例9: 一半径为R, 质量为M的实心橡胶轮以角速度?0绕轴转动, 另一半径为r, 质量为m的小橡胶轮静止. 现使小轮与大轮接触. 问: 两个轮子最后的角速度为多少? F F′ M R m r 解: 由角动量定理: 倪忠强 第*页 例10: 已知m = 20g, M = 980g, v0=400m/s, 绳不可伸长. 求m射入M 后共同的 v =? 分析哪些物理量守恒. m、M系统水平方向Fx =0, 所以水平方向动量守恒. 而竖直方向绳子的冲力不能忽略, 动量不守恒. O m M 解: m、M系统, 对O轴角动量守恒(外力矩和为零), 有 绳换为棒, 情况如何? 倪忠强 第*页 §5 旋进(进动) 旋进现象演示 倪忠强 第*页 设陀螺质量为m, 以角速度?自转 c ? mg 重力对固定点O的力矩: 方向沿c点切向 绕自身轴转动的角动量: 由角动量定理的微分式: O 进动原理 倪忠强 第*页 ? d? 旋进角速度: 说明: 旋进现象是自旋的物体在外力距作用下, 沿外力矩方向不断改变其自旋角动量方向的结果. 设陀螺质量为m, 以角速度?自转 重力对固定点O的力矩: 方向沿c点切向 绕自身轴转动的角动量: 进动原理 由角动量定理的微分式: 倪忠强 第*页 进动原理影视图解 * 智利大地震,板块漂移,美航天局测定,地球时间一天缩短1.26微妙.2010年. 2004年,印尼海啸,6.8微妙. 大学物理学 刚体力学 刚体 —— 一种理想模型. 刚体内任意两质元间距离, 在运动过程中保持不变. 由无数个连续分布的质点组成的质点系,每个质点称为刚体的一个质量元. 每个质点都服从质点力学规律. 刚体的运动——平动和转动. 任何复杂的运动为两者的叠加. 一．刚体运动的基本形式 倪忠强 第*页 刚体的平动 刚体上任一给定直线(或任意二质点间的连线)在运动中空间方向始终不变而保持平行. 刚体的转动 转动 —— 刚体内各质元绕同一直线做圆周运动. 转轴 定轴转动 —— 整个转轴相对参考系静止. 定点转动 —— 转轴上只有一点相对参考系静止, 转动方向不断变动. 倪忠强 第*页 描述刚体转动的物理量 刚体定轴转动的特点: 转动平面: 定轴转动刚体上各质点的运动面. ? 转动平面垂直于转轴. 转动平面上各点均做圆周运动, 角量相同, 线量不同. 定轴转动刚体上各点的角速度矢量 的方向均沿轴线。 角位移: 角坐标: 角速度: 方向右旋 角加速度: 倪忠强 第*页 线速度与角速度之间的关系: ?和?是矢量, 在定轴转动中由于轴的方位不变, 故用正负表示其方向. 定轴转动中的基本关系式: 倪忠强 第*页 二．定轴转动定律 力对轴的力矩 力的大小？ 力的作用点？ 表征力对物体转动作用, 称为力矩. 倪忠强 第*页 力 对参考点O的力矩: 大小: 力矩方向由右手螺旋关系确定,垂直于 和 确定的平面. 力 对轴的力矩: 力 对轴OA的力矩: 只有 能改变刚体的转动状态. 倪忠强 第*页 刚体绕定轴的转动定律 ?mi z 把刚体看作一个质点系 合外力矩: 合内力: 加速度： 倪忠强 第*页 其中: 转动定律: 刚体在作定轴转动时, 刚体的角加速度与它所受到的合外力矩成正比, 与刚体的转动惯量成反比. 转动惯量: 单位: kg?m2 倪忠强 第*页 转动定律 转动惯量的物理意义: 反映刚体转动惯性的量度. 转动惯量的定义式: 刚体的总质量 (同分布M > m , JM > Jm). 刚体质量分布 (同m, J中空>J实). 转轴的位置. 影响 J 的因素: 探索演示实验: 等质量四筒比滚仪. 倪忠强 第*页 例1:求一质量为m,长为 l 的均匀细棒的转动惯量. (1) 转轴通过棒的中心并与棒垂直. (2) 轴通过棒的一端并与棒垂直. 解: dm对转轴的转动惯量为: 在棒上取质量元,长为dx, 离