Arkbird -Tiny 平衡仪 说明书 0416.docVIP

Arkbird 产品介绍： ARKBIRD-Tiny是专为固定翼打造的高精度平衡仪；能自动平稳，大大减小飞行的心理压力： 惯性测量单元，带有3轴加速度、陀螺仪，3D惯导姿态系统，能精确测量飞机3D姿态，锁定倾角飞行。适合各种天气环境使用 平放或侧放，适合于空间狭小的机型； 傻瓜式调试，省去复杂的调参过程即可适合于各种机型，1分钟接好线即可上天。 一键平衡，锁定倾角； 陀螺增稳模式（Gyro），3D动作增稳。 一键吊机模式。 安装： （注：请注意正反，错误的接线会导致平衡仪永久损坏） 插针方向朝前，主芯片一面向下或者向左机翼方向， 有Arkbird LOGO标志一面向上或者向右机翼方向（发货默认竖直安装）。请勿装反，否则姿态将出错。 注意减震、远离发动机。 先不要固定住，因为后面需要拨码确定辅助量正反。 使用飞翼时，将1通道接在右翼，2通道接在左翼，拨码开关4拨至低； 地面调试时，请将螺旋桨取下，谨防伤人。 竖直安装 水平安装 2种安装朝向方式 利用CH5、CH6通道切换模式： CH5小于50%（负向）时为手动模式。 CH5大于50%（正向）后，CH6小于30%为平衡模式（摇杆回中自动平飞）；CH6 30%-70%为陀螺增稳模式（在机身运动时给个相反的舵量）, 大于70%为吊机模式（以吊机位置为平衡点）。 （正负向例子） 水平中点校正 首次装机、长期不使用、温差变化较大（+-10