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多功能智能小车是采用普通的小车底盘、红外光电传感器、超声波传感器、红外解码器、液晶显示器、步进电机以及直流电机相结合，以AT89C52单片机作为主控的智能小车。小车主控系统中所采用的AT89C52单片机是8位单片机中的经典产品，具有结构简单、技术成熟、应用广泛以及片内ROM比较大等特点。
红外寻迹模块 超声波导航模块 红外遥控模块 驱动模块 显示模块 电源模块
系统主要硬件电路设计 方案一:采用AT89S51芯片作为硬件核心，内部具有4KB ROM 存储空间,能于3V的超低压工作,而且与MCS-51系列单片机完全兼容,但是运用于电路设计中时由于不具备ISP在线编程技术，所以在
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