机械传动系统及其传动比.docVIP

PAGE PAGE 141 第十章 机械传动系统及其传动比 定轴轮系的传动比计算 在实际应用的机械中，为了满足各种需要，例如需要较大的传动比或作远距离传动等，常采用一系列互相啮合的齿轮来组成传动装置。这种由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮系统，简称轮系。 一、轮系的分类 轮系有两种基本类型： (1)定轴轮系。如图10-1所示，在轮系运转时各齿轮几何轴线都是固定不变的，这种轮系称为定轴轮系。 图 10-1 定轴轮系 (2)行星轮系。如图10-2所示，在轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一几何轴线转动，这种轮系称为行星轮系。 图 10-1 定轴轮系 二、轮系的传动比 1.轮系的传动比 图10-2行星轮系轮系中，输入轴（轮）与输出轴（轮）的转速或角速度之比，称为轮系的传动比，通常用i 图10-2行星轮系 2.定轴轮系传动比的计算 根据轮系传动比的定义，一对圆柱齿轮的传动比为 i12 式中：“±”为输出轮的转动方向符号，当输入轮和输出轮的转动方向相同时取“＋”号、相反时取“－”号。 如图10-1a) 所示的一对外啮合直齿圆柱齿轮传动，两齿轮旋转方向相反，其传动比规定为负值，表示为： 图10-3定轴轮系传动比的计算 图10-3定轴轮系传动比