ADT-XG六自由度工业机器人.doc

ADT-473X6G-2 六自由度工业机器人 ADT-473X6G-2六自由度工业机器人是一款由众为兴数控自主研发的一台具有完全自主产权的全新数控应用设备，是一种典型的工业机器人，可广泛应用于运动搬运、装配、焊接等工业现场中。 功能特性 技术参数 尺寸说明 电气连接 应用领域 资料下载 产品视频 相关产品 六自由度机器人是一款由众为兴数控自主研发的，同时也是国内第一台具有完全自主产权的全新数控应用设备，是一种典型的工业机器人，可广泛应用于运动搬运、装配、焊接等工业现场中。 众为兴ADT-473X6G-2系列六自由度机器人是众为兴成熟完备的运动控制技术与先进的设计和工业应用领域的结合，在教学领域开出的新的奇葩。既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。 该机器人采用六关节串联结构，各个关节以交流伺服电机+精密谐波减速器为传动。在小臂处设有外部设备的接口，便于用户根据其需要选配相应执行器。 提供备用电气接口，方便用户进行功能扩展。机器人控制方面，采用集成了PC技术、图像技术，向用户提供机器人应用函数接口，方便用户扩展。 众为兴ADT-473X6G-2可靠稳定，高速高精度，高安全性。 系统构成 主要特点·工业化设计与制造；·6轴串联旋转式关节，交流伺服电机驱动，谐波减速器传动；·按照工业标准设计和制造；·模块化结构，简单、紧凑；·占地面积小，安装方便；·预留电气与气动标准接口；·紧凑的结构，较高的负载，更快的速度；·简练友好的人机界面，机器人编程简单，使用方便。开放式控制实验平台·基于众为兴高性能6轴运动控制卡的开放式平台，支持用户自主开发；·提供运动控制和机器人函数接口，采用VC++面向对象的软件进行控制；·配备示教功能和在线编程功能，便于机器人的编程操作和应用培训；·简单高效的数字化编程，用户可快速进行应用；·给定轨迹点安全性判断，安全性高；·配套内容详尽的操作手册和学生实验指导书，便于用户操作和学习；·丰富的实例演示，引导用户基于运动控制器开发各种应用软件系统。控制软件控制界面 示教编程界面 软件特点·界面简练、友好，操作简单；·多种操作控制方式：鼠标、键盘、示教盒控制；·具有关节坐标系和世界坐标系转换、编程功能；·自动轨迹生成；·轨迹安全性手动、自动判断；·停止位设置，指定点运动；·参数设定功能：运动参数、安装坐标、末端执行器坐标设定；·I/O点检测功能。附注：软件在不断更新中，实际六自由度机器人配套软件接口界面图与上图片可能有细微差别。 项目 规格 型号 ADT-473X6G-2 轴数 6轴 手臂全长 225（第1臂）+248（第2臂）＝473mm 手臂偏心 J3（前面手腕）：100mm 最大动作范围 R＝588mm(工具安装面)，R＝492mm（P点：J4,J5,J6中心） 动作角度 J1：±160°,J2：±100°,J3：±62° J4：±144°,J5：±110°,J6：±360° 电机功率 J1：400W，J2：400W，J3：200W J4：200W，J5：100W，J6：100W 最大搬运重量 2Kg（2.5Kg：手腕姿态向下） 合成最大速度 3000mm/s（工具安装面中心） 重复定位精度 X、Y、Z各方向：±0.1mm 驱动马达、制动器 所有轴AC伺服马达＋2、3轴带制动器 用户用空气配管 4系统 重量 20Kg 机器人运动空间 （电控柜正面）（电控柜背面）