不完全微分PID算法与标准PID算法的比较与分析.pdfVIP

新疆电力技术 2011 年第 1 期 总第 108 期 不完全微分 PID 算法与标准 PID 算法的比较与分析 王 斌 李 伟 刘世军 新疆电力科学研究院（乌鲁木齐 830011） 摘要：在 PID 算法的微分环节中加入一阶惯性 环节，通过不完全微分 PID 来改善干扰对系统的影 响，改善系统的动态特性。 关键词：不完全微分，PID