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基于软件无线电的无人机稳定信息传输实现 集成式射频（RF）捷变收发器不仅广泛用于蜂窝电话基站的软件定义无线电(SDR)架构，也适用于工业、商业以及军事应用中的无线高清视频传输，如无人机应用。今天我们将——剖析基于SDR实现宽带无线视频信号链的过程，以及传输的数据量、相应的RF占用信号带宽、传输距离和发射功率； 一、信号链 图1所示为采用SDR实现的简化无线视频传输方案。摄像机捕捉到影像，并通过以太网、HDMI、USB或其他接口将视频数据发送至基带处理器。图像编码/解码可通过硬件或FPGA处理。RF前端包括RF开关以及连接到可编程集成式收发器的LNA和PA。 图1. 无线视频传输示意图 需要传输多少数据？ 通过使用高效视频编码(HE VC) 技术，可以降低数据速率并节省带宽。 表1总结了不同视频格式下的未压缩和已压缩数据速率。其假设条件是视频的位深度为32位，帧速率为60 fps。在1080p的例子中，压缩后的数据速率为7.45 Mbps，这样的数据率才会更加容易地被基带处理器和无线物理层进行处理。 表1. 压缩数据速率 二、信号带宽 通过改变采样速率、数字滤波器和抽取参数，盛铂SDR平台可支持的通道带宽范围为低于200 kHz到40 MHz，并采用零中频收发器，具有用来发射复数数据的I通道和Q通道。复数数据含有实部和虚部，分别对应I通道和Q通道，它们位于同一频带上，因此其频谱效率