毕业设计（论文）-大跨度三轴空间定位系统设计.doc

中南林业科技大学本科毕业设计 大跨度三轴空间定位系统设计 PAGE 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc423 1.绪论 PAGEREF _Toc423 1 HYPERLINK \l _Toc28743 1.1研究进展 PAGEREF _Toc28743 1 HYPERLINK \l _Toc26109 1.2选题的依据、目的和意义 PAGEREF _Toc26109 3 HYPERLINK \l _Toc19532 1.3 本课题研究要求 PAGEREF _Toc19532 4 HYPERLINK \l _Toc24189 2.金属结构设计与计算 PAGEREF _Toc24189 4 HYPERLINK \l _Toc17979 2.1金属结构的选择 PAGEREF _Toc17979 4 HYPERLINK \l _Toc11006 2.1.1主梁的选择 PAGEREF _Toc11006 4 HYPERLINK \l _Toc1005 2.1.2端梁的选择 PAGEREF _Toc1005 5 HYPERLINK \l _Toc4582 2.1.3主要技术参数 PAGEREF _Toc4582 6 HYPERLINK \l _Toc21082 2.1.4轨道的选择 PAGEREF _Toc21082 6 HYPERLINK \l _Toc29647 2.2主梁设计计算 PAGEREF _Toc29647 6 HYPERLINK \l _Toc16687 2.2.1主梁基本尺寸 PAGEREF _Toc16687 7 HYPERLINK \l _Toc30023 2.2.2主梁截面特性 PAGEREF _Toc30023 7 HYPERLINK \l _Toc12295 2.2.3主梁刚度计算 PAGEREF _Toc12295 8 HYPERLINK \l _Toc14233 2.2.4主梁强度计算 PAGEREF _Toc14233 10 HYPERLINK \l _Toc675 2.2.5主梁稳定性计算 PAGEREF _Toc675 13 HYPERLINK \l _Toc8376 2.3端梁设计计算 PAGEREF _Toc8376 13 HYPERLINK \l _Toc7050 2.3.1端梁的结构设计 PAGEREF _Toc7050 13 HYPERLINK \l _Toc29650 2.3.2 端梁主要焊接的计算 PAGEREF _Toc29650 15 HYPERLINK \l _Toc30966 2.3.3 装置最大轮压计算 PAGEREF _Toc30966 16 HYPERLINK \l _Toc18184 2.3.4 最大侧向力与挤压应力 PAGEREF _Toc18184 17 HYPERLINK \l _Toc28165 2.4主梁与端梁的连接 PAGEREF _Toc28165 18 HYPERLINK \l _Toc2146 2.4.1主、端梁的连接形式 PAGEREF _Toc2146 18 HYPERLINK \l _Toc637 2.4.2螺栓的设计与校核 PAGEREF _Toc637 19 HYPERLINK \l _Toc4865 2.5端梁与支承的连接 PAGEREF _Toc4865 20 HYPERLINK \l _Toc5545 2.5.1车轮的设计 PAGEREF _Toc5545 20 HYPERLINK \l _Toc7945 2.5.2支承的设计 PAGEREF _Toc7945 21 HYPERLINK \l _Toc1298 2.5.3支承的固定 PAGEREF _Toc1298 21 HYPERLINK \l _Toc27117 2.6 大车运行机构的设计 PAGEREF _Toc27117 22 HYPERLINK \l _Toc24105 2.7 小车运行机构的设计 PAGEREF _Toc24105 23 HYPERLINK \l _Toc8699 2.8 小车起升机构的设计 PAGEREF _Toc8699 23 HYPERLINK \l _Toc6687 3．电动机的选择 PAGEREF _Toc6687 24 HYPERLINK \l _Toc7535 3.1电动机类型的选择 PAGEREF _Toc7535 24 HY