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机构的两大基本要素是：构件和运动副。构件是组成机构的最小运动单元。 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 两构件通过面接触所构成的运动副称为低副。 构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。（凸轮副，齿轮副） 机构具有确定运动条件是：机构自由度数必须等于机构的原动件数目。（＞1） 平面机构自由度：F=3n-2Pl-Ph. 曲柄摇杆机构中，摇杆在两极限位置间的夹角φ称为摇杆的摆角，对应的曲柄两位置所夹的锐角θ 称为极位夹角。 曲柄为最短杆：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 凸轮机构是由凸轮，从动作和机架三部分组成的高副机构。 凸轮机构的分类： = 1 \* GB2 ⑴按凸轮的形状分：盘形凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮。 = 2 \* GB2 ⑵按从动件的形式分：尖顶从动件，滚子从动件，平底从动件。 螺纹的类型：三角形螺纹，管螺纹，矩形螺纹，梯形螺纹，锯齿形螺纹。前两个主要用于连接，称为连接螺纹。后三个主要用于传动，称为传动螺纹。 螺纹连接有四种基本类型：螺栓连接，双头螺柱连接，螺钉连接，紧定螺钉连接。 传动螺纹传动效率高，连接螺纹自锁性好。 轴毂连接的功能主要是实现轴和传动零件（如齿轮，蜗轮）之间的周向固定以传递转矩。轴毂连接常用的类型有：键连接，花键连接，销连接等。 键连接的类型：平键连接，半圆键连接，楔键连接。 键的截面尺寸根据轴位d从标准中查出，键的长度L可参照轮毂长度从标准中选取。键长略短于轮毂长。 带传动工作时，紧边拉力由F0增加到F1，松边拉力由F0减少到F2。紧松两边的拉力之差F1—F2就是带传动中起传递作用的有效拉力Fe ，即Fe= F1—F2 带所能传递的功率为P=Fev/1000。 F1与F2的关系可用柔韧体摩擦的欧拉公式表示，即F1=F2*efα 带传动的设计准则为：在保证带传动不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度和寿命。 决定齿轮尺寸和齿形的基本参数有五个，①齿数z ②模数m ③压力角α ④齿顶高系数hα⑤ 顶隙系数c。 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角分别相等。 齿轮传动长动的五种失效形式：轮齿折断，齿面磨损，齿面的点蚀，齿面胶合，齿面塑性变形。 对于闭式软齿面齿轮传动（配对齿轮之一的硬度≤350HBW），一般先发生齿面疲劳点蚀，后发生齿轮折断，因此，可先按齿面接触疲劳强度进行设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。对于鄙视硬齿面齿轮传动（配对齿轮的硬度均＞350HBW），一般先发生齿轮折断，后发生齿面疲劳点蚀，因此可先按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后校核齿面接触疲劳强度。 轴的分类：按轴的轴线形状分为直轴，曲轴和挠性轴。直轴根据工作时的承载情况可分为心轴，传动轴和转轴。 滚动轴承的结构：径向滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架（部分轴承还有引导环，密封）组成。 例：说明轴承代号6202,7132AC/P4,31415E,N308/P5的含义。 解：6202表示深沟球轴承，正常宽度，轻系列，内径为30mm，公差等级代号为P0级，游隙代号为0组。7132AC/P4表示角接触球轴承,正常宽度，中系列，内径为60mm，接触角a=25度，公差等级为P4级，游隙代号为0组。31415E表示圆锥滚子轴承，较宽，重系列，内径为75mm,加强型，公差等级为P0级，游隙代号为0组。N308/P5表示圆柱滚子轴承，正常宽度，中系列，内径为40mm，公差等级为P5级，游隙代号为0组。