光束法平差在逆向工程中的研究-材料加工工程专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 逆向工程是当代先进制造技术的重要组成部分，在吸收国内外的先进制造技术、 缩短产品的开发周期以及降低生产成本等方面发挥着重大的作用。光学非接触测量 技术是逆向工程中数据获取的关键技术,最近发展起来的双目CCD光栅投影结构光测 量法可以一次同时获得一个面的高密度点云数据，较之传统的测量技术具有测量速 度快、表示精度高的优点，因而得到越来越广泛的应用。测量精度是逆向工程中最 重要的部分,摄像机的标定又是影响测量精度的关键因素。本文在对现有的一些摄像 机标定方法归纳总结的基础上，结合光束法平差技术，开发了新的标定方法，并且 将光束法平差技术在三维测量中的应用，进行了进一步的推广。 本文首先对摄像机标定模型进行了详细的推导，将影响摄像机标定精度的畸变 模型作了详细的归纳。在此基础上，将现有标定方法进行了比较，开发了基于光束 法平差的标定方法。 其次，本文重点对光束法平差的原理进行论述。通过对张正友平面模板标定方 法改进，结合光束法平差模型，进行试验研究。实验结果表明该方法是一种高精度 的标定摄像机方法。 最后就光束法平差在三维测量中的应用进行了研究。提出了在光笔测量系统中， 对光笔标制点局部坐标的优化的方法；同时提出了在点云多视拼合过程中，标制点 精确坐标值的获取方法。使得光束法平差技术在三维测量中的应用得到了更多的推 广。 关键词：逆向工程;摄像机标定;光束法平差;光笔;多视拼合 II II Abstract Reverse Engineering (RE) as a new designing method can do a lot of things in the absorption domestic and international advanced technique, shortening the products development period and lowering the production cost. Non-contact optical measurement technique is a key technique of data acquiring in Reverse Engineering (RE). Recently,binocular CCD fringe projection structured light measurement method is developed; it can get high-density data point cloud of a piece of surface once. Compared with traditional measurement techniques, the advantages of technique are quick and exact. In practice, it is applied more and more widely. Measurement accuracy is the most important part of the Reverse engineering and camera calibration accuracy is the key factor of the measurement. In this paper, a new calibration method combined with bundle adjustment technology is put forward under the summary of some existing camera calibration method. Firstly, This paper carries out a detailed derivation in the model of the camera calibration and makes a detailed summary of distortion model which affect the accuracy of calibiriation. Above that, a new calibration method based on the bundle adjustment is proposed, which is compared with the existing calibration methods. Secondly, we mainly discuss the theory of the bundle adjustment in the paper. Throu