文献翻译-基于微控制器的超声波测距仪的设计与仿真.docVIP

word专业整理 学习资料 整理分享 文献翻译 题 目 基于微控制器的超声波 测距仪的设计与仿真 学生姓名 专业班级 自动化 学 号 院 （系） 电气信息工程学院 指导教师 完成时间 2014 年06月01日  作者: 石彦斌 刘红 郝雪 刊登于期刊物理学会志，2012年 基于微控制器的超声波测距仪设计及仿真 摘 要 本文介绍了基于微控制器AT89C2051的超声波测距仪的技术原理,从理论和实验两方面上研究了超声波测距仪的性能特点。研究的主要目的是确定硬件原理电路和主要的软件设计,并使用Pspice对硬件电路的关键部分进行了仿真。这篇论文证明了这种类型的超声波测距仪是可用的。 关键词 超声波测距仪 DDS 信号源 微控制器  1 简介 超声波具有指向性强、能量消耗缓慢、在介质中传播的距离较远等许多特性。超声波在两种介质中传播时，其传播速度会因介质声阻抗的不同而有所差异。当两个不同介质之间的声阻抗的差异过大时，超声波会从两种介质的接触面被反射回来，因而超声波经常应用于距离测量。在常温下, 空气的声阻抗是415Pa?s/m, 而水的声阻抗是1.48×106 Pa?s/m, 钢的声阻抗是4.5×107Pa?s/m, 因此可以通过超声波对空气和钢、或空气和水表面之间进行距离测量和位置测量等等。超声波测距仪的原理是超声波在某一时间向某方向放出超声波，同时开始计时，然后超声波在空中传播，撞击到障碍物并被反射，接收反射超声波的接收器会立即停止计时，根据计时器记录的时间，超声波发射点与障碍物之间的距离就可以计算出来。在本论文中，将采用 AT89C2051 微控制器为核心，利用超声波的特点设计出低成本、高精度，带有数字显示功能的测距仪。 2 系统特性描述和技术特点 测距仪的主要功能是进行6米范围内的距离测量。其特点是：电路简单，体积小；采用微控制器技术，并且具有高可靠性和测量精度；采用低损失消耗功率组件，从而减少故障率；采用数字液晶显示，易于使用。 测距仪的主要技术性能： ? 测量距离范围:0.7-6m; ? 测量误差:δ≤1.7%; ? 分辨率:0.01m; ? 主要硬件:AT89C2051 微控制器, 超声波探测头(UCM-R40 and UCM-T40), 液晶数字显示模块(TR0802B). 3系统设计与改善 系统的结构框图如图3-1所示。打开工作电源，微控制器数据处理单元初始化， 图3-1 系统框图 形成 40 KHz 的方波，打开计时器，传输正弦波；计时器开始计时的同时，电流经过功率放大器，驱动超声波装置发射超声波。当超声波到达反射面时，反射面反射回超声波，被反射回的超声波到达接收端，反射的信号经过整波、放大、按顺序有次序地发送到微控制器，微控制器断开计时器，微波接收端停止接收信号。测距仪可以根据计时器所记时间计算距离，计算公式如下所示： S=V(t- 超声波在空气中的传输速度是: V=V0 3.1硬件设计 系统硬件体系结构分为四个部分：5V电源；进行数据处理的微控制器电路和显示部分；超声波变送器部分；接收器和放大器单元。图3-2是基于微控制器的超声波测距仪的电路图。 电源单元使用三个集成稳压器78L05，为微控制器和放大器电路提供稳定的+ 5V电压。微控制器使用美国ATMEL公司生产的低电压，高性能的CMOS 8位AT89C2051单片机，它是符合行业标准的MCS-51结构，是一种功能强大的微控制器，它可以提供很多灵活有效的方法来设计嵌入式控制应用程序。在本设计中，它产生40千赫传送信号，接收回波信号、根据内部计数器记录的传播时间计算距离并控制RT0802B 液晶显示模块显示出距离。 RT0802B是显示单元；AN1是用来控制RT0802B的背光灯；RW1用于调整显示屏的对比度；AN2用于控制测距仪的工作开关条件。 传输电路由CD4069 反相器组成，这个电路很简单（见示意图），U1B和U1A，U1E和U1F共同增强了输出电流；第4、第2引脚和第10、第12引脚的输出电压是反向的。这种情况下，发射器可获得高峰值是9V的交流正弦信号（超声波发射器的 Q 值很高，只对基本波信号有影响，高次谐波没有影响)，增强发射功率。 前置放大器选择大众化的超声波低功耗