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Copyright By Cuibing Of Huaqiao University 关于稳定裕度的一些总结 通常频域的相对稳定性即稳定裕度常用相位裕度和幅值裕度h 来度量。 我们要明白：这里提到的相位裕度和幅值裕度都是针对开环而言，闭环系统无此概念。 使环路增益的幅值等于1 的频率点称为“增益交点”（GX ），使环路增益的相位等于 o 的 180 频率点称为“相位交点”（PX ）。 下图为《模拟 CMOS 集成电路设计》（拉扎维）一书中的两个截图，其中图(a)、(b)分别为 不稳定系统和稳定系统的环路增益波特图。 由图可知：在稳定系统中，增益交点必定在相位交点之前。 由之前学过的知识，我们知道：为了得到满意的系统性能，相位裕度应在 o o 到 之 30 60 间，增益裕度应当大于6dB 。那么这是为什么呢？下面我们从理论上进行分析！ 一、相位裕度 1、设 为系统的截止频率，显然有A  |G j  H j  | 1 ，那么我们定义相位裕       c c c c 度为 o  180 G j H j     c c 相位裕度的含义是：对于闭环稳定系统，如果系统开环相频特性再滞后度，则系统将 处于临界稳定状态。 2 、如果相位裕度很小（如 o o 5 ），此时G j H j 175 ，在这种情况下，闭环系     c c 统的响应将会怎样呢？ 一般系统的闭环方框图 Y s G s     其闭环传递函数： ，其中G s H s 为该系统的开环传递函数，     X s 1G s H s       1 Copyright By Cuibing Of Huaqiao University 通常我们所画波特图的幅频响应和相频响应的纵坐标，分别指G s H s 的模和相角，横     坐标为频率。 o 在 GX 处，G j H j G j