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按照下面组装,注意接反有可能烧坏电路板,.pdf

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一 . 按照下面组装,注意接反有可能烧坏电路板, 注意电源接线正负极,PCB 板上标有电源正负 二 .下载最新TMCL-IDE 软件 /support/software/tmcl-ide/ 安装完成后单击如下软件图标 连接成功后会自动显示 所连接的模块 如下图TMC5160 三 .设置电流 根据所连接电机的电流值设置运行电流 (motor cutrrent)和停止电流(Standby current) 四.速度模式 设置最大速度和加速度 五 .模式选择 Stealthchop 静音模式选择, 定义速度低于某个数值时 静音模式Stealthch

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