炉门设计说明书.docxVIP

机自81 张敏 PAGE7 / NUMPAGES8 PAGE1 / NUMPAGES8 设计说明书 设计题目：金相加热炉炉门启闭机构设计 班级：机自81 姓名：张敏 学号 2010年9月 一、设计题目 金相加热炉炉门启闭机构设计 二、设计要求 1、实现炉门关闭和开启的运动要求； 2、在炉门开启和关闭的运动过程中，炉门与炉壁不会相碰，既不发生运动干涉； 3、传动性能良好，炉门在开启和关闭位置能可靠地停在要求的位置上。 三、原始数据 图1 A：150 B:40 C:60 D:75 E:90 F:20 四、结构选择 结构可选择铰链四杆机构或凸轮结构。铰链四杆机构同凸轮等其他结构相比，具有结构简单、节省材料、可行性强、校验方便和便于修改等优势，因此本设计采用铰链四杆机构进行设计。 五、设计分析 1、炉门关闭位置分析 当炉门关闭时，铰链四杆机构如下图所示： 图2 干涉分析：当连杆CD的速度瞬心落在图示的E,F,G,H四个区域中的某一区域时，炉门会与炉体发生干涉，因此连杆CD的速度瞬心，即连架杆AD与BC的交点O不可以落在E,F,G,H四个区域，此时不会发生干涉。 稳定性分析：为使炉门能可靠地停在要求的位置上，即炉门在图示位置有较好的稳定性，此时CD杆的速度瞬心应落在过炉门形心的铅垂线与炉门上下边界所形成的左上区域或右下区域。 综上所述，CD杆的速度瞬心O应落在图示的M或N区域中。 对于本设计，可将铰链A置于炉门右边部分的竖直对称轴上，此时可以保证连杆CD的速度瞬心必然落在图示N区域。 2、炉门开启位置分析 当炉门开启时，铰链四杆机构如下图所示： 图3 干涉分析：当连杆CD的速度瞬心落在直线MN和直线PQ之间时，炉门会与炉体发生干涉，因此，连杆CD的速度瞬心应落在直线MN之下或直线PQ之上的区域，此时不会发生干涉。 稳定性分析：为使炉门能可靠地停在要求的位置上，即炉门在图示位置有较好的稳定性，此时连杆CD的速度瞬心应落在过炉门形心的铅垂线与直线MN、直线PQ所形成的左上区域或右下区域。 综上所述，连杆CD的速度瞬心O应落在图示的X区域或Y区域。 六、初步设计方案 根据题目数据及设计要求进行运动设计，初步设计数据如下所示： 图4 初步设计数据： 铰链四杆机构中：连架杆AD=59 , 连架杆BC=260 , 连杆CD=75 ; 铰链A的位置：A点距炉体水平距离AM=20 , A点距炉门下边缘垂直距离MQ=40 ; 铰链B的位置：B点距炉壁水平距离BN=17 , B点距炉体下边缘垂直距离PN=265 ; 七、校核初步设计方案 1、运动连续性校核 连杆CD的两个活动铰链中心C点和D点在炉门开启和关闭过程中的运动轨迹如下图所示： 图5 因此炉门从关闭到开启再到关闭的运动过程中，初步设计方案能够实现预期的运动要求。 炉门在不同时刻的位置如下图所示： 图6 2、干涉分析 初步设计方案中，在炉门开启位置和炉门关闭位置时，连杆CD的速度瞬心的位置落在所求出的区域内，如设计分析中的图2、图3所示。因此在炉门的启闭过程中，炉门和炉壁不会发生干涉。 3、稳定性分析 初步设计方案中，在炉门开启位置和炉门关闭位置时，连杆CD的速度瞬心的位置落在所求出的区域内，如设计分析中的图2、图3所示。因此机构在启闭位置时，力能够平衡，此时机构能够稳定在要求的位置上。 综上所述：初步设计方案满足设计要求，即为最终设计方案。 八、设计心得体会 通过本次炉门启闭机构的设计，首先我对设计有了一个清晰的认识，对设计的过程有了大体了解，明白设计要通过反复的尝试才可以达到最终设计方案。通过设计铰链四杆机构，对铰链四杆机构的理解更为深刻，将理论知识应用到实际设计中，获益匪浅。