汽车性能与使用5-汽车操纵稳定性.pptVIP

5.2汽车操纵稳定性的影响因素 5.2.1前轮角振动 （1）减少悬架下转动惯量 （2）双横臂独立悬架 5.2.2车轮不平衡 5.2.3转向系和悬架运动不协调 （1）合理的前轮定位 （2）合理的悬架和转向系传动机构 （3）转向传动系中的减振器 5.2汽车操纵稳定性的影响因素 5.2.4车轮定位 （1）主销后倾 （2）主销后倾 （3）车轮侧偏回正力矩 轮胎发生侧偏时会产生作用于轮胎绕轴的回正力矩，是圆周行驶时使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩。 （4）前轮回转半径为负值 5.2汽车操纵稳定性的影响因素 5.2.5电子控制系统 （1）电控助力转向 （2）四轮转向： 同相转向； 逆相转向 （3）稳定控制系统 （4）巡航控制系统 5.3操纵稳定性试验 5.3.1路试 （1）转向轻便性试验：10km/h蛇行（双纽线）试验：测试转向盘最大转矩、转向盘最大作用力、转向盘作用功。 （2）稳态转向特性试验： （1）固定转向盘转角，等速圆周行驶划圆试验）：车速、转向盘转角，车身横摆角速度 （2）固定侧向加速度，测定转向盘转角、车速、车身横摆角速度。定转向盘转角 5.3操纵稳定性试验 （3）瞬态横摆响应试验：70％的车速下猛打方向，测试转向灵敏度与时间的关系。 （4）回正能力试验：低速和高速沿圆周行驶，突然松开转向盘，记录回正过程的参数 5.3操纵稳定性试验 5.3.2台架试验 （1）静侧翻稳定性试验 （2）侧滑试验台 侧滑方向与行驶系故障 拓展 ESP电子稳定系统 ESP电子稳定系统 ESP 是电子稳定程序（Electronic Stability Programme)的简称 电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。 beteiligtes Fahrzeug Unfallstelle ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率 ESP典型工作工况 一、躲避前方突然出现的障碍物 ESP典型工作工况 二、在急转弯车道上高速行驶 ESP典型工作工况 三、在地面附着力不同的路面行驶 不足转向 ESP控制目标 无ESP 有ESP 过度转向 ESP控制目标 无ESP 有ESP 当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。 ESP工作原理 ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想 操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 无ESP行驶状况 车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。 车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。 Y N 谢谢指导！ 汇报完毕 * 发动机控制降低发动机扭矩： 节气门调整 点火正时调整 喷油量调整 汽车性能与使用 学习情境5 汽车操纵稳定性 5.1 评价汽车操纵稳定性 汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶；且当受到外界干扰（路不平、侧风、货物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。 一、主观评价和客观评价 主观评价法指让试验评价人员根据试验时自己的感觉进行评价的方法。客观评价法是通过测试仪器测出能够表征汽车操纵稳定性能的参数，如横摆加速 度、侧向加速度以及侧倾角等来评价操纵稳定性的方法。 汽车操纵稳定性的主观评价评价项目可分为：直线行驶稳定性（包括转向回正能力、侧风敏感性、路向不平敏感性等）、行车变道的操纵转弯稳定（包括转向的准确性、固有转向特性、转弯制动特性等）以及操纵负荷等。 二、汽车位置稳定性 汽车行驶有时会遇到纵向或横向斜坡，或者弯道。在这种情况下，汽车能否保持稳定行驶属汽车的稳定性。 1）汽车的纵向翻倒 汽车在纵向坡道上行驶，随着坡度的增大，可能出现驱动力大于附着力而使驱动轮滑转的现象，也有可能使汽车产生纵向翻倒， 汽车不发生翻倒的纵向坡度角 当坡道倾角α≥α0或道路纵坡度i≥I0时，汽车可能产生