YKD2405PR总线型步进驱动器.PDF

YKD2405PR 新一代32位DSP技术 ，高性价 比、平稳 性佳 、噪声 、振动性能优越 内置单 控制器和数字式驱动器功能 ，支持位置控制 、速度控制和多段位 置控制模式 采用RS-485总线 ，支持标准 的MODBUS-RT U协议 ，最 多可挂载30个设备 用户可 以通过总线设置 电流 、细分及锁机 电流大小 ；控制 电机 启停及对 电机运 行实时状态进行查询 2路光 电隔离可编程高速差分输入接 口；8路光 电隔离可编程输入接 口，兼容 共 阴共 阳极接线方式 ；4路光 电隔离输 出接 口，兼容共 阴共 阳极接线方式 设有16档等 角度恒力矩细分 ，最高40000细分 驱动 电流有效值在4 .2 A以下可调 电压范 围 ：DC24 -50V 具有过压 、欠压 、过流等保 护功能 可广泛应 用于纺织机 、绣花机 、安防设备 、舞台灯光 、机器人及 医疗器械 、激光设备 、打标机 、绘 图仪等 自动化设备 。 Y KD2405 PR总线型步进 电机驱动器是在数字型步进驱动器基础上增加 了总线通讯及单 控制器功能 。总线通讯采用 RS-485接 口，协议上支持标准 的MODBUS-RT U协议 。 该驱动器在功能上可 以完全替代传统脉 冲方 向控制 的步进驱动器 。驱动器 内置总线通讯功能 ，采用MODBUS总线通讯 ， 用户可 同时控制30台驱动器 。同时 ，驱动器具有丰 富的输入输 出接 口，用于完成位置控制 ，速度控制 ，回原点等单 运动 控制功能 。与传统步进驱动器相 比 ，该驱动器特别适合远距离 、强干扰环境 中、多台电机 控制 的场合下应 用。由于其具有 单 控制功能 ，使 用户可则无需购 买额外 的控制器 即可实现相应 的控制要求 ，因此可大大降低用户 的设计成本 。 1 8 1 8