哈工大机原研究生试题汇编.docVIP

PAGE 哈尔滨工业大学 攻读硕士学位研究生 机械原理试题汇编 机械设计教研室 一九九九年十一月 哈尔滨工业大学 一九九一年研究生考试试题 考试科目： 机械原理 报考专业： 机械学（原理） 注意：答题内容要求在试卷纸上（并注明题号），不可答在试题纸 上。 一、（15分）在图示机构中，已知各构件尺寸，运动副位置， ，若原动件以等角速ω1转动并给出如图b）的速度 图，要求用相对运动图解法进行机构的加速度分析（应列出矢 量方程式），并求的大小和方向。（15分） 二、（15分）图示为一图书装订机夹紧机构，已知驱动力P及角β， 各运动副摩擦系数f0和fv，轴销半径r（毫米），不计构件重量。 试画出机构在图示位置机构夹紧时，各构件所受力的方位和指向；又若，机构夹紧后不会自动松开时，α角应满足什么条件？ 三、（15分）如图示的直齿圆柱齿轮变速箱，z1=z2=25，z3=33， m=2mm，α=20°，=1，=0.25两轴中心距a=50mm，为 了加工制造方便，若把齿轮z1和z2做成相同的尺寸时，求： 选择z1、z2、z3三个齿轮的变位系数x1、x2、x3（说明此三个变位系数的取值范围，以及哪个变位系数最大，讲清理由或写出计算公式说明之） 给出齿轮z1和z3的齿顶圆半径ra1和ra3（给出具体数值或写出公式） 当齿轮z1和z3啮合时，齿轮z1齿根处和z3齿根处的径向间隙c13和c31各为多少（见图）？给出具体数值或写出计算公式。 四、（15分）如图示的轮系中，已知各轮齿数分别为z1=24，，z3=80，z4=78（变位齿轮）求： 计算此轮系的自由度（若有虚约束、局部自由度或复合铰链时，应具体指明）。 计算齿轮z1到z4之间的传动比=？并指明ω4的转向。 五、（25分）请回答下列问题 将平面机构中的高副替换成低副时，应满足什么条件？举列说明。 压力角在平面机构中是如何定义的？画出曲柄摆杆机构的最小传动角（）的位置。 3、反转法（相对运动法）原理在哪些机构设计中应用？举例说明。 4、回转构件（）怎样才能达到动平衡？应满足什么条件？ 5、有一直动杆盘状凸轮，行程h=50mm，推程采用等加速—等减 速运动规律，凸轮的推程运动角，试求从动件最大加速 度为6g（g—重力加速度）时凸轮的最大转速。 六、（15分）机械零件试题 1、螺纹联接防松方法按其工作原理可分为哪几种？举例说明。 2、带传动工作时，带上所受的应力有哪些？何处所受的应力最大， 画图说明。 3、向心滑动轴承的校核计算的步骤如何？ 4、有一滚动轴承型号为7309，试说明该轴承的具体类型、直径系 列、内径尺寸和精度等级及应用场合。 5、指出右图示轴系部件中的错误，并简要说明之。 哈尔滨工业大学 一九九二年研究生考试试题 考试科目： 机械原理 报考专业： 机械学，一般力学 一、（10分）列出自由度计算公式后进行图a、b二机构的自由度 计算，对虚约束、局部自由度、复合铰链等需在图中标出。 可否经过简单的改动，使图b机构只用一个原动件实现传动？ 在图中表示出来。 图a及改动后的图b机构为何种类型机构？是基本机构还是什 么机构？ 二、（15分）在曲柄滑块机构及直动推杆盘形凸轮机构设计中，常 设计成偏置式的，为什么？画图说明，并给以理论分析。 三、（15分）图示为一行星减速器，已知z1=10，z2=32，，z4=72 及电机的转速为1450（rpm） 求：输出轴转速n4。 四、（15分）图示简易插齿机构，已知曲柄1的长度为r，其对轴 A的转动惯量为J1。连杆2的长度为l，质量为m2，对质心S 的转动惯量为J2。滑块3为一齿条，质量为m3。齿轮4的转 动惯量为J4，分度圆半径为r4。已知工作阻力矩为MQ，驱动 力矩为MP。 求：以曲柄为等效构件时的等效力矩和等效转动惯量。 五、（每题5分）回答下列问题 一对齿轮无齿侧间隙啮合的条件是什么？一对标准齿轮作无齿侧间隙啮合时有什么重要特点。 2、请分别说明下述一系列等式中每一步的含义。 3、齿轮与齿条啮合传动时有哪些特点。 4、图示曲轴如何实现动平衡，将你选择的平衡平面在图中画出， 并说明选择的理由。 5、试举出三种实现间歇运动的机构，并说明各自特点。 6、已知驱动力P及载荷Q，摩擦圆半径ρ，用图解法求作用在转 轴上的力R大小及方向。 7、蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮z4及 转向n。①试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向，并使 中间轴上的轴向力能抵消一部分，②在图中标出各轮的轴向力 方向。 8、螺旋副的效率与哪些参数有关？各参数变化大小对效率有