ABB机器人基本操作说明解析.pptVIP

ABB机器人操作说明 思尔特 小简 目录 程序编写基本步骤 功能键及常用指令说明 程序调用操作 第1步 第2步 第3步 第4步 第5步 第6步 第7步 第8步 第9步 第10步 功能键及指令用法 本窗口为非焊接状态下运转的常用指令 本窗口为焊接的常用指令 程序图例 常用指令细节说明 ArcLStart、ArcCStart 以直线或圆弧运动行走至焊道开始点，并提前做好焊接 准备工作。（注意不执行焊接） ArcLStart p1, v100, seam1, weld1, z10, tool1; ArcLEnd、ArcCEnd 焊接直线或圆弧至焊道结束点，并完成填弧坑等焊后工作 不管Zone参数指定的圆角是多少，目标点一定是个fine点。 ArcLEND p1, v100, seam1, weld1, z10, tool1; 功能键说明 程序执行功能键 程序调用操作 完成 谢谢！ * * 点击这里可创建模块 模块展开后，根据自己需要创建模块 假设创建模块名为XIAGONG 刚创建的模块在这里 接下来，可看到模块里面没有程序，所以要在这里创建程序 点击进例行程序后，发现里面没例行程序，所以我们要点这里创建一个例行程序 这里创建了例行程序XIAGONGCHENGXU 点击进去后，我们就可以编写程序了 点击