【不错,功能挺强的】模煳自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真.pdfVIP

·控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号 : 100 1 - 2265 (2006) 02 - 0050 - 03 模糊自整定 P ID 控制器设计及其 MA TLAB 仿真 黄赞 , 陈伟文 (湛江师范学院信息科技学院 机电工程系 , 广东 湛江 　524022) 摘要 :针对 P ID 控制器参数整定不易的局限 ,将模糊控制和 P ID 控制结合起来 ,构造了一个模糊 自整定 P ID 控制器 ,通过模糊控制规则在线调整 P ID 控制器的参数 ,并详细阐述了在 MA TLAB 下实现该控制器 的计算机仿真的方法 。仿真结果表明:模糊自整定 P ID 控制器比传统 P ID 控制器的动态响应曲线好 、响 应时间短 、超调量小 ,稳态精度高 ,动静态性能好 。 关键词 :模糊自整定 ; P ID 控制器 ; MA TLAB 仿真 ; 动态响应 中图分类号 : TH 165　　　文献标识码 : A Fuzzy Selfadjusting P ID Con troller D esign and itsM A TLA B S im ula tion HUAN G Zan , CHEN W eiwen (D ep artm en t of M echan ical E lectrical Engineering, Inform ation Techno logy Co llege, Zhanj iang Norm al Co llege , Zhanj iang Guangdong 524022 , Ch ina) A b stract: For the difficu lty of P ID con tro ller p aram eters adju sting, the com b ination of P ID con tro l and fuzzy con tro l wa s pu t forward and a fuzzy selfadju sting P ID con tro ller wa s bu ilt. Through the ru le s of fuzzy con tro l, the three p aram eters of P ID con tro ller can be adju sted adap tively on line. Then the compu ter sim u lation m ethod of th is con tro ller wa s de scribed w ith detail. The re su lts of sim u lation show that the fuzzy selfadju sting P ID con tro ller ha s good dynam ic re spon se cu rve, short re spon se tim e, sm all overmodu lation , h igh steady state p reci sion , good dynam ic and static p erform ance by comp aring w ith the traditional P ID con tro ller. Key words: fuzzy selfadju sting; P ID con tro ller; MA TLAB sim u lation; dynam ic re spon se 0　引言 1　模糊自整定 P ID 控制器设计 P ID 控制是最早发展起来的控制策略之一 , 由